1 generalità – HEIDENHAIN TNC 426B (280 472) ISO programming Manuale d'uso
Pagina 51

35
HEIDENHAIN TNC 410, TNC 426, TNC 430
X
Y
30
20
50
30
10
10
X
Y
20
10
10
20
10
10
Posizione assoluta e relativa del pezzo
Posizioni assolute del pezzo
Quando le coordinate di una posizione si riferiscono al punto zero
(origine) delle coordinate, queste vengono chiamate coordinate
assolute. Tutte le posizioni del pezzo sono definite in modo univoco
mediante le loro coordinate assolute.
Esempio 1: Fori con coordinate assolute
Foro
Foro
Foro
X=10 mm
X=30 mm
X=50 mm
Y=10 mm
Y=20 mm
Y=30 mm
Posizioni relative del pezzo
Le coordinate relative (incrementali) si riferiscono all’ultima
posizione programmata dell’utensile che serve da punto zero
relativo (teorico). Le coordinate incrementali rappresentano quindi
nella generazione del programma la quota tra l’ultima posizione
nominale e la successiva, della quale l’utensile si deve spostare. Si
parla quindi di una quota incrementale.
Le quote incrementali vengono identificate con la funzione G91
prima del nome dell’asse.
Esempio 2: Fori con coordinate incrementali
Coordinate assolute del foro :
X= 10 mm
Y= 10 mm
Foro riferito al
Foro riferito al
G91 X= 20 mm
G91 X= 20 mm
G91 Y= 10 mm
G91 Y= 10 mm
Coordinate polari assolute ed incrementali
Le coordinate assolute si riferiscono sempre al polo e all’asse di
riferimento dell’angolo.
Le coordinate incrementali si riferiscono sempre all’ultima
posizione programmata dell’utensile.
X
Y
0°
30
10
CC
R
H
G91+H
R
R
G91+H
G91+R
4.1 Generalità
EKAP4.PM6
28.06.2006, 14:46
35