HEIDENHAIN TNC 426B (280 472) ISO programming - Manuale (Pagina 50)

34 4 Programmazione: Generalità, gestione file dati,
aiuti di programmazione, gestione pallets
Coordinate polari
Se il disegno costruttivo è quotato in modo ortogonale, anche il
programma di lavorazione viene generato nel sistema di coordinate
ortogonali. Per i pezzi con archi di cerchio o con indicazioni angolari
è spesso più semplice definire le posizioni mediante coordinate
polari.
Le coordinate polari definiscono, contrariamente alle coordinate
ortogonali X, Y e Z, le posizioni in un solo piano. Le coordinate polari
hanno l'origine nel cosiddetto Polo. Una posizione in un piano può
essere quindi definita in modo univoco mediante
■ Raggio R delle coordinate polari: distanza dal polo alla posizione
■ Angolo H delle coordinate polari: angolo tra l'asse di riferimento
dell'angolo e la retta che collega il polo con la posizione.
Vedere figura in basso a destra.
Definizione del polo e dell'asse di riferimento dell'angolo.
Il polo viene definito mediante due coordinate nel sistema di
coordinate ortogonali in uno dei tre piani. Con questa definizione si
attribuisce in modo univoco anche l’asse di riferimento dell’angolo
per l’angolo H delle coordinate polari.
Coordinate polari (piano) Asse di riferimento dell‘angolo
I e J +X
J e K +Y
K e I +Z
4.1 Generalità
X
Y
0°
30
10
CC
R
H
1
H
2
R
R
H
3
X
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
I
J
K
K
J
I
EKAP4.PM6 28.06.2006, 14:46 34