HEIDENHAIN TNC 426 (280 476) - Manuale (Pagina 199)

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 173
6.7 T
raiet
tor
ie - Int
e
rp
olazione Spline
6.7 Traiettorie - Interpolazione
Spline
Impiego
I profili che vengono definiti in un sistema CAD quali Spline, possono
essere trasmessi direttamente al TNC ed essere eseguiti. Il TNC è
dotato di un interpolatore di Spline, con il quale i polinomi di terzo
grado possono essere eseguiti su due, tre, quattro o cinque assi.
Esempio: formato blocco per due assi
Il TNC esegue il blocco Spline secondo i seguenti polinomi di terzo
grado:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Z(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z
In questo caso la variabile t va da 1 a 0. Il passo di t dipende
dall'avanzamento e dalla lunghezza dello Spline.
Esempio: formato blocco per cinque assi
I blocchi Spline non possono essere editati sul TNC.
Eccezioni: avanzamento F e funzione ausiliaria M nel blocco
Spline.
7 L X+33,909 Z+75,107 F MAX Punto iniziale Spline
8 SPL X+39,824 Z+77,425 Punto finale Spline
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724 Parametro Spline per l'asse X
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 F10000 Parametro Spline per l'asse Z
9 SPL X+44,862 Z+73,44 Punto finale Spline
K3X+0,0934 K2X-0,7211 K1X-4,4102 Parametro Spline per l'asse X
K3Z-0,0576 K2Z-0,7822 K1Z+4,8246 Parametro Spline per l'asse Z
10 ...
7 L X+33,909 Y-25,838 Z+75,107 A+17 B-10,103 F MAX Punto iniziale Spline
8 SPL X+39,824 Y-28,378 Z+77,425 A+17,32 B-12,75 Punto finale Spline
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724 Parametro Spline per l'asse X
K3Y-0,0422 K2Y+0,1893 K1Y+2,3929 Parametro Spline per l'asse Y
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 Parametro Spline per l'asse Z
K3A+0,1283 K2A-0,141 K1A-0,5724 Parametro Spline per l'asse A
K3B+0,0083 K2B-0,413 E+2 K1B-1,5724 E+1 F10000 Parametro Spline per l'asse B con
rappresentazione esponenziale
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