Definizione di vettore normale, Forme di utensile consentite, 4 cor rezione tr idimensionale dell'ut e nsile – HEIDENHAIN TNC 426 (280 476) Manuale d'uso

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HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430

115

5.4 Cor

rezione tr

idimensionale dell'ut

e

nsile

Definizione di vettore normale

Un vettore normale è una grandezza matematica avente una
dimensione pari a 1 ed una qualsivoglia direzione. Nel caso di record
LN, il TNC necessiterebbe fino a due vettori normali, uno per
determinare la direzione dei vettori di superficie, e l'altro (opzionale)
per la direzione dell'orientamento dell'utensile. La direzione del
vettore normale viene definita dalle componenti NX, NY e NZ. Per le
frese a candela e a raggio frontale esso è diretto perpendicolarmente
alla superficie del pezzo al punto di riferimento utensile PT , per fresa
a raggio laterale a PT’ ovvero PT (vedere figura in alto a destra). La
direzione dell'orientamento utensile è determinata dai componenti TX,
TY e TZ.

Forme di utensile consentite

Le forme di utensile consentite (vedere figura in alto a destra) vengono
definite nella Tabella utensili mediante i raggi utensile R e R2.

n

Raggio R dell'utensile: quota tra l’asse utensile e il lato esterno dello
stesso.

n

Raggio utensile 2 R2: Raggio di curvatura della punta dell’utensile al
lato esterno dello stesso

Il rapporto tra R e R2 determina la forma dell'utensile:

n

R2

= 0: Fresa a candela

n

R2

= R: Fresa a raggio frontale

n

0 < R2 < R: Fresa a raggio laterale

Da questi dati risultano anche le coordinate per il punto di riferimento
dell'utensile PT.

Le coordinate per le posizioni X, Y e Z e per i vettori
normali NX, NY, NZ ovvero TX, TY e TZ devono essere
programmate nel blocco NC nello stesso ordine di
sequenza.

Nel blocco LN indicare sempre tutte le coordinate e tutti i
vettori normali, anche quando i valori non sono variati
rispetto al blocco precedente.

La correzione 3D con vettori normali è valida per le
indicazioni di coordinate negli assi principali X, Y, Z.

Serrando un utensile con sovradimensione (valori delta
positivi), il TNC emette un messaggio d'errore. Il messaggio
d’errore può essere soppresso con la funzione ausiliaria
M107

(vedere "Premesse per blocchi NC con vettori

perpendicolari alla superficie e correzione 3D", pag. 109).

Il TNC non emette alcun messaggio d'errore in caso di
danneggiamento del profilo dovuto ad una
sovradimensione dell'utensile.

Mediante il parametro macchina 7680 si determina se il
sistema CAD ha corretto la lunghezza utensile mediante il
centro della sfera P

T

oppure il polo della sfera P

SP

(vedere

figura a destra).

P

T

R

R

R

R2

P

T

P

T

R2

P

T

'

P

T

P

SP

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