HEIDENHAIN TNC 310 (286 140) - Manuale (Pagina 40)

28 4 Programmazione: Generalità, gestione file dati, aiuti di programmazione
Coordinate polari
Quando il disegno costruttivo è quotato in coordinate cartesiane
conviene generare il programma in coordinate ortogonali.
Per i pezzi con archi di cerchio o con indicazioni angolari è spesso
più semplice definire le posizioni mediante coordinate polari.
Le coordinate polari definiscono, contrariamente alle coordinate
ortogonali X, Y e Z, le posizioni in un solo piano. Le coordinate polari
hanno il proprio punto zero nel polo CC (CC = centro cerchio). Una
posizione in un piano può essere quindi definita in modo univoco
mediante
■ il raggio delle coordinate polari: distanza dal polo CC alla
posizione
■ l'angolo delle coordinate polari: angolo tra l'asse di riferimento
dell'angolo e la retta che collega il polo CC con la posizione.
Vedere figura in basso a destra.
Definizione del polo e dell'asse di riferimento dell'angolo
Il polo viene definito mediante due coordinate nel sistema di
coordinate ortogonali in uno dei tre piani. Con questa definizione si
attribuisce in modo univoco anche l’asse di riferimento dell’angolo
per l’angolo PA delle coordinate polari.
Coordinate polari (piano) Asse di riferimento dell‘angolo
XY +X
YZ +Y
ZX +Z
4.1 Generalità
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z Y
X
Z
Y
X
Z
Y
Ekap4.pm6 13.12.2004, 10:36 28