HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) ISO programming - Manuale (Pagina 497)

HEIDENHAIN iTNC 530 497
9.5 Definizione del piano di la
v
o
ro
mediant
e
ang
o
li di Euler
o: PLANE
E
ULER
9.5 Definizione del piano di lavoro
mediante angoli di Eulero:
PLANE EULER
Applicazione
Gli angoli di Eulero definiscono un piano di lavoro utilizzando fino a tre
rotazioni intorno al sistema di coordinate orientato. I tre angoli di
Eulero sono stati definiti dal matematico svizzero Eulero. Trasferendoli
al sistema di coordinate della macchina, si ottengono i seguenti
significati:
Angolo di
precessione EULPR Rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse Z
Angolo di nutazione
EULNUT Rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse X orientato con l’angolo di precessione
Angolo di rotazione
EULROT Rotazione del piano di lavoro orientato intorno
all’asse Z orientato
Da osservare prima della programmazione
L’ordine delle rotazioni descritto in precedenza è
indipendente dall’asse utensile attivo.
Descrizione dei parametri per il comportamento nel
posizionamento: Vedere "Definizione del comportamento
nel posizionamento della funzione PLANE", pag. 506.