HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) - Manuale (Pagina 568)

568 9 Programmazione: Funzioni speciali
9.4 FUNCTION TCPM (opzione sof
tw
a
re
2)
Interpretazione delle coordinate di asse rotativo
programmate
Le macchine con testa orientabile a 45° oppure tavola orientabile a 45°
non avevano finora alcuna possibilità di impostare in modo semplice
l'angolo di inclinazione oppure un orientamento dell'utensile rispetto al
sistema di coordinate attualmente attivo (angolo solido). Questa
funzionalità poteva essere realizzata soltanto attraverso programmi
creati esternamente con vettori normali alla superficie (blocchi LN).
Il TNC mette ora a disposizione la seguente funzionalità:
 AXIS POS definisce che il TNC interpreta le coordinate
programmate di assi rotativi come posizione nominale
del rispettivo asse
 AXIS SPAT definisce che il TNC interpreta le coordinate
programmate di assi rotativi come angolo solido
Esempi di blocchi NC:
AXIS POS dovrebbe essere utilizzata solo se la macchina è
equipaggiata con assi rotativi ortogonali. Con teste/tavole
orientabili a 45° AXIS POS può portare event. a posizioni
non corrette degli assi.
AXIS SPAT : Le coordinate di assi rotativi inserite sono
angoli solidi, riferiti al sistema di coordinate attualmente
attivo (event. ruotato) (angoli solidi in valore incrementale).
Dopo l'attivazione di FUNCTION TCPM in collegamento con
AXIS SPAT
, tutti i tre angoli solidi dovrebbero essere
sempre programmati nella definizione dell'angolo di
inclinazione nel primo blocco di spostamento. Questo vale
anche se uno o più angoli solidi sono 0°.
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ... Le coordinate di asse rotativo sono angoli di asse
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ... Le coordinate di asse rotativo sono angoli solidi
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX Impostare l'orientamento dell'utensile a B+45 gradi
(angolo solido). Definire con 0 l'angolo solido A e C
...