HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) - Manuale (Pagina 552)

552 9 Programmazione: Funzioni speciali
9.2 La funzione PLANE: Rotazione del pi
ano di la
v
o
ro
(opzione sof
tw
a
re
1)
Parametri inseriti
 Angolo di rot. piano di coordinate principale? :
angolo di rotazione EULPR intorno all’asse Z (vedere
figura in alto a destra). Tenere presente che:
„ il campo di immissione è da -180.0000° a 180.0000°
„ l’asse 0° è l’asse X
 Angolo di orientamento asse utensile? : angolo di
rotazione EULNUT del sistema di coordinate intorno
all’asse X orientato con l’angolo di precessione
(vedere figura in centro a destra). Tenere presente
che:
„ il campo di immissione è da 0° a 180.0000°
„ L’asse 0° è l’asse Z
 Angolo ROT del piano orient.? : rotazione EULROT del
sistema di coordinate orientato intorno all’asse Z
orientato (corrisponde a una rotazione con il ciclo 10
ROTAZIONE). Attraverso l’angolo di rotazione si può
determinare in modo semplice la direzione dell’asse X
nel piano di lavoro orientato (vedere figura in centro a
destra). Tenere presente che:
„ il campo di immissione è da 0° a 360,0000°
„ l’asse 0° è l’asse X
 Continuare con le caratteristiche di posizionamento
(vedere "Definizione del comportamento nel
posizionamento della funzione PLANE" pag. 560)
Blocchi NC
Sigle utilizzate
5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....
Sigla Significato
EULER Matematico svizzero che definì i cosiddetti angoli
di Eulero
EULPR Precessione, angolo di: angolo che descrive la
rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse Z
EULNU Nutazione, angolo di: angolo che descrive la
rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse X orientato con l’angolo di precessione
EULROT Rotazione, angolo di: angolo che descrive la
rotazione del piano di lavoro orientato intorno
all'asse Z orientato