HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) Manuale d'uso
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9 Programmazione: Funzioni speciali
9.2 La funzione PLANE: Rotazione del pi
ano di la
v
o
ro
(opzione sof
tw
a
re
1)
Selezione di possibilità di orientamento alternative: SEQ +/–
(introduzione opzionale)
Dalla posizione che è stata definita nel piano di lavoro, il TNC deve
calcolare la posizione appropriata degli assi rotativi presenti sulla
macchina. Di regola si ottengono sempre due soluzioni possibili.
Mediante l'istruzione SEQ, si imposta quale delle soluzioni possibili il
TNC deve utilizzare:
SEQ+
posiziona l’asse master in modo che questo assuma un angolo
positivo. L’asse master è il 2° asse rotativo a partire dalla tavola
oppure il 1° asse rotativo a partire dall’utensile (in funzione della
configurazione della macchina, vedere anche la figura in alto a
destra)
SEQ-
posiziona l’asse master in modo che questo assuma un angolo
negativo.
Se la soluzione selezionata mediante SEQ non si trova nel campo di
spostamento della macchina, il TNC emette il messaggio d'errore
Angolo non ammesso
.
Se non si definisce SEQ, il TNC determina la soluzione nel modo
seguente:
1
Il TNC controlla prima se entrambe le soluzioni possibili si trovano
nel campo di spostamento degli assi rotativi
2
Se questo è il caso, il TNC sceglie la soluzione che si raggiunge con
il percorso più breve
3
Se una sola soluzione è possibile nel campo di spostamento, il TNC
utilizza tale soluzione
4
Se non esiste nessuna soluzione nel campo di spostamento, il TNC
emette il messaggio d'errore Angolo non ammesso
Esempio per una macchina con tavola circolare C e tavola orientabile
A. Funzione programmata: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0
Se si impiega la funzione PLANE AXIS l’interruttore SEQ non
ha alcuna funzione.
Finecorsa
Posizione di
partenza
SEQ
Posizione
dell’asse
risultante
Nessuna
A+0, C+0
non progr.
A+45, C+90
Nessuna
A+0, C+0
+
A+45, C+90
Nessuna
A+0, C+0
–
A–45, C–90
Nessuna
A+0, C-105
non progr.
A–45, C–90
Nessuna
A+0, C-105
+
A+45, C+90
Nessuna
A+0, C-105
–
A–45, C–90