HEIDENHAIN TNC 426B (280 472) - Manuale (Pagina 98)

82 5 Programmazione: Utensili
5.4 Correzione tridimensionale
dell'utensile
Il TNC è in grado di eseguire una correzione tridimensionale
dell’utensile (correzione 3D) per blocchi di rette. Oltre alle coordinate
X,Y e Z del punto finale della retta, questi blocchi devono anche
contenere le componenti NX, NY e NZ dei vettori normali (vedere
figura in basso) Il punto finale della retta e il vettore normale vengono
calcolati da un sistema CAD. La correzione 3D consente l'impiego di
utensili di dimensioni diverse rispetto a quelle degli utensili
originariamente previsti.
Forma d’utensile
Le forme di utensili ammissibili (vedere figura in alto e al centro a
destra) vengono definite con i due raggi R e R2:
RAGGIO UTENSILE: R
Quota tra asse utensile e lato esterno dell‘utensile
RAGGIO UTENSILE 2: R2
Raggio di curvatura dalla punta dell‘utensile al lato esterno
dell’utensile.
Il rapporto tra R e R2 determina la forma dell’utensile:
R2 = 0 Fresa a candela
R2 = R Fresa a raggio frontale
0 < R2 < R Fresa a raggio laterale
Da questi dati risultano anche le coordinate per il punto di riferimento
dell‘utensile P
T
.
I valori per il RAGGIO UTENSILE e il RAGGIO UTENSILE 2 devono
essere inseriti nella tabella utensile.
Vettori normali
Definizione dei vettori normali
Un vettore normale è una grandezza matematica con:
■ una quota,
nel nostro caso: distanza tra la superficie del pezzo e il punto di
riferimento P
T
dell‘utensile e
■ una direzione,
fresa a candela e fresa a raggio frontale: perpendicolare dalla
superficie del pezzo da lavorare verso il punto di riferimento
dell‘utensile P
T
Quota e direzione del vettore normale vengono definite dalle
componenti NX, NY e NZ.
5.4 Cor
rezione tr
idimensionale dell’ut
ensile
P
T
R R R
R2
P
T P
T
R2
P
T
'
Z
Y
X
P
T
NZ P
NX
NY
Fkap5.pm6 30.06.2006, 07:22 82