HEIDENHAIN TNC 426B (280 472) - Manuale (Pagina 147)

131 HEIDENHAIN TNC 426 B, TNC 430
Esempio: formato blocco per cinque assi
7 L X+33,909 Y-25,838 Z+75,107 A+17 B-10,103 F MAX
8 SPL X+39,824 Y-28,378 Z+77,425 A+17,32 B-12,75
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724
K3Y-0,0422 K2Y+0,1893 K1Y+2,3929
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875
K3A+0,1283 K2A-0,141 K1A-0,5724
K3B+0,0083 K2B-0,413 E+2 K1B-1,5724 E+1 F10000
9 ...
Il TNC esegue il blocco Spline dopo i seguenti polinomi di terzo
grado:
X(t) = K3X · t³ + K2X · t² + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t³ + K2Y · t² + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t³ + K2Z · t² + K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t³ + K2A · t² + K1A · t + A
B(t) = K3B · t³ + K2B · t² + K1B · t + B
In questo caso la variabile t va da 1 a 0
Per ogni coordinata di punto finale nel blocco Spline devono
essere programmati i parametri Spline da K3 a K1. L'ordine
di successione delle coordinate di punto finale nel blocco
Spline è libero.
Il TNC attende i parametri Spline K di ogni singolo asse
sempre nell'ordine di successione K3, K2, K1.
Nel blocco SPL il TNC può elaborare oltre agli assi principali
X, Y, e Z gli assi secondari U, V e W e gli assi di rotazione A,
B e C. Nel parametro Spline K deve essere indicato il
relativo asse (p.es. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Se il valore di un parametro Spline K è superiore a
9,99999999, il postprocessore deve definire K in modo
esponenziale (p.es. K3X+1,2750 E2).
Il TNC è in grado di eseguire i programmi con blocchi
Spline anche con la rotazione del piano di lavoro attiva.
Campi di immissione
■ Punto finale Spline: da -99 999,9999 a +99 999,9999
■ Parametro Spline K: da -9,99999999 a +9,99999999
■ Esponente per parametro Spline K: da -255 a +255 (numeri interi)
Punto iniziale Spline
Punto finale Spline
Parametro Spline per l'asse X
Parametro Spline per l'asse Y
Parametro Spline per l'asse Z
Parametro Spline per l'asse A
Parametro Spline per l'asse B con rappresentazione
esponenziale
6.7
Tr
aiet
to
rie – Int
er
polazione Spline
Gkap6.pm6 30.06.2006, 07:23 131