HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-03) ISO programming - Manuale (Pagina 430)

430 Programmazione: lavorazione a più assi
12.2
Fu
nzione
PLANE:
ro
tazione
del
pi
ano
di
la
vo
ro
(opzione
sof
tw
ar
e
1) Parametri di immissione
 Angolo rotaz. piano di coordinate principale? :
angolo di rotazione EULPR intorno all'asse Z (vedere
figura in alto a destra). Tenere presente che:
 il campo di immissione è da -180.0000° a 180.0000°
 l’asse 0° è l’asse X
 Angolo di orientamento asse utensile? : angolo di
rotazione EULNUT del sistema di coordinate intorno
all'asse X orientato con l'angolo di precessione
(vedere figura in centro a destra). Tenere presente
che:
 il campo di immissione è da 0° a 180.0000°
 l’asse 0° è l’asse Z
 Angolo ROT del piano orient.? : rotazione EULROT del
sistema di coordinate orientato intorno all'asse Z
orientato (corrisponde a una rotazione con il ciclo 10
ROTAZIONE). Attraverso l’angolo di rotazione si può
determinare in modo semplice la direzione dell’asse X
nel piano di lavoro ruotato (vedere figura in basso a
destra). Tenere presente che:
 il campo di immissione è da 0° a 360.0000°
 l’asse 0° è l’asse X
 Continuare con le caratteristiche di posizionamento
(vedere "Definizione del comportamento nel
posizionamento della funzione PLANE" a pagina 438)
blocco NC
Sigle utilizzate
5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....
Sigla Significato
EULER Matematico svizzero che definì i cosiddetti angoli
di Eulero
EULPR Angolo di precessione: angolo che descrive la
rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse Z
EULNU Angolo di nutazione: angolo che descrive la
rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse X orientato con l'angolo di precessione
EULROT Angolo di rotazione: angolo che descrive la
rotazione del piano di lavoro orientato intorno
all'asse Z orientato