HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-03) ISO programming - Manuale (Pagina 429)

HEIDENHAIN iTNC 530 429
12.2
Fu
nzione
PLANE:
ro
tazione
del
pi
ano
di
la
vo
ro
(opzione
sof
tw
ar
e
1) Definizione del piano di lavoro mediante angoli
di Eulero: PLANE EULER
Applicazione
Gli angoli di Eulero definiscono un piano di lavoro utilizzando fino a tre
rotazioni intorno al sistema di coordinate ruotato. I tre angoli di
Eulero sono stati definiti dal matematico svizzero Eulero. Trasferendoli
al sistema di coordinate della macchina, si ottengono i seguenti
significati:
Angolo di
precessione EULPR Rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse Z
Angolo di nutazione
EULNUT Rotazione del sistema di coordinate intorno
all'asse X ruotato con l’angolo di precessione
Angolo di rotazione
EULROT Rotazione del piano di lavoro ruotato intorno
all’asse Z ruotato
Prima della programmazione
Descrizione dei parametri per il comportamento nel
posizionamento: Vedere "Definizione del comportamento
nel posizionamento della funzione PLANE", pagina 438.