Fondamenti, Panoramica – HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-01) Cycle programming Manuale d'uso
Pagina 508

508
Cicli di tastatura: misurazione automatica della cinematica
1
9
.1 Misur
a
zione cinematica con sist
emi di tastat
ur
a TS
(opzione
KinematicsOpt)
19.1 Misurazione cinematica con
sistemi di tastatura TS
(opzione KinematicsOpt)
Fondamenti
I requisiti di precisione, in particolare nel campo della lavorazione a
5 assi, sono sempre più elevati. Componenti complessi devono
pertanto poter essere prodotti con esattezza e con precisione
riproducibile anche per lunghi periodi di tempo.
Le imprecisioni nella lavorazione su più assi sono dovute, tra l'altro, agli
scostamenti tra il modello cinematico, che è memorizzato nel controllo
(vedere figura a destra
1
), e le condizioni cinematiche effettivamente
presenti sulla macchina (vedere figura a destra
2
). Questi scostamenti
provocano un errore sul pezzo durante il posizionamento degli assi
rotativi (vedere figura a destra
3
). Quindi è necessario creare una
funzione per fare coincidere il più possibile il modello alla realtà.
La funzione TNC KinematicsOpt è un componente importante che
contribuisce a soddisfare efficacemente questo requisito complesso:
un ciclo di tastatura 3D misura in modo completamente automatico gli
assi rotativi presenti sulla macchina, indipendentemente dal fatto che
gli assi rotativi siano realizzati meccanicamente come una tavola o una
testa. Una sfera calibratrice viene fissata in un punto qualunque sulla
tavola della macchina e misurata con una risoluzione definibile. Nella
definizione del ciclo si stabilisce solo separatamente per ogni asse
rotativo il campo che si desidera misurare.
Dai valori misurati il TNC determina la precisione statica di rotazione. Il
software minimizza gli errori di posizione derivanti dai movimenti di
rotazione e memorizza automaticamente la geometria della macchina
al termine del processo di misura nelle rispettive costanti macchina
della tabella cinematica.
Panoramica
Il TNC mette a disposizione cicli, con cui è possibile salvare,
ripristinare, controllare e ottimizzare la cinematica della macchina:
1
2
3
Ciclo
Softkey
Pagina
450 SALVA CINEMATICA: salvataggio e
ripristino automatico di cinematiche
451 MISURA CINEMATICA: controllo e
ottimizzazione automatici della
cinematica macchina