HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) Manuale d'uso
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Programmazione: funzioni speciali
11.2
Controllo anticollisione dinamico (opzione #40)
11
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TNC 640 | Manuale utente
Dialogo con testo in chiaro HEIDENHAIN | 3/2015
Controllo anticollisione nei modi operativi manuali
Nei modi operativi
Funzionamento manuale e Volantino
elettronico il TNC arresta un movimento, se due oggetti sottoposti
a controllo anticollisione scendono sotto una distanza di 2 mm
reciproca. In questo caso il TNC visualizza un messaggio d'errore,
in cui sono citati i due oggetti che provocano la collisione.
Già prima del controllo anticollisione il TNC riduce l'avanzamento
dei movimenti in modo dinamico in modo da garantire che gli assi si
arrestino tempestivamente prima di una collisione.
Se è stata selezionata la ripartizione dello schermo, in cui vengono
rappresentati a destra elementi di collisione, il TNC colora inoltre in
rosso gli oggetti che collidono.
Dopo la visualizzazione dell'avviso di collisione è
possibile un movimento della macchina con il tasto di
movimento asse o il volantino, solo se il movimento
aumenta la distanza degli elementi di collisione.
I movimenti che riducono o lasciano invariata la
distanza non sono ammessi finché è attivo il controllo
anticollisione.
Attenersi alle limitazioni valide a livello generale,
vedere "Funzione", Pagina 399
Controllo anticollisione nei modi operativi di
esecuzione del programma
Nei modi operativi
Introduzione manuale dati, Esecuzione
singola ed Esecuzione continua il TNC arresta l'esecuzione
del programma prima del blocco in cui due oggetti sottoposti a
controllo anticollisione scendono al di sotto di una distanza di 5 mm
reciproca. In questo caso il TNC visualizza un messaggio d'errore,
in cui sono citati i due oggetti che provocano la collisione.
Se è stata selezionata la ripartizione dello schermo, in cui vengono
rappresentati a destra elementi di collisione, il TNC colora inoltre in
rosso gli oggetti che collidono.
In questo caso il TNC controlla i movimenti blocco
per blocco. Il TNC interrompe l'esecuzione del
programma con un avviso di collisione nel blocco che
sembra abbia causato la collisione.