HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) Touch Probe Cycles - Manuale (Pagina 164)

164 4 Cicli di tastatura per la misurazione cinematica automatica
4.1 Misur
a
zione cinematica con sist
emi di tastat
ur
a TS
(opzione
KinematicsOpt)
Macchine con assi con dentatura Hirth
Le posizioni si calcolano da angolo iniziale, angolo finale e numero delle
misurazioni per il rispettivo asse.
Esempio di calcolo posizioni di misura per un asse A:
Angolo iniziale Q411 = -30
Angolo finale Q412 = +90
Numero punti di misura Q414 = 4
Angolo incrementale calcolato = ( Q412 - Q411 ) / ( Q414 -1 )
Angolo incrementale calcolato = ( 90 - -30 ) / ( 4 - 1 ) = 120 / 3 = 40
Posizione di misura 1 = Q411 + 0 * angolo incrementale = -30°
Posizione di misura 2 = Q411 + 1 * angolo incrementale = +10°
Posizione di misura 3 = Q411 + 1 * angolo incrementale = +50°
Posizione di misura 4 = Q411 + 1 * angolo incrementale = +90°
Per il posizionamento l'asse deve spostarsi dal reticolo
Hirth. Accertarsi quindi che ci sia una distanza di sicurezza
sufficientemente grande, affinché non si verifichino
collisioni tra sistema di tastatura e sfera calibratrice.
Contemporaneamente accertarsi che per il
raggiungimento della distanza di sicurezza lo spazio sia
sufficiente (finecorsa software).
Definire l'altezza di ritorno Q408 maggiore di 0, se non è
disponibile l'opzione software 9 (M128, FUNCTION TCPM).
Nella selezione dell'angolo iniziale e dell'angolo finale
accertarsi che ogni angolo incrementale rientri nel reticolo
Hirth. Negli assi Hirth il TNC controlla all'inizio del ciclo se
l'angolo incrementale determinato rientra nel reticolo
Hirth. Se ciò non avviene il TNC emette un messaggio
d'errore e termina il ciclo.