HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-05) ISO programming Manuale d'uso
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Controllo anticollisione dinamico (opzione #40)
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TNC 640 | Manuale utente Programmazione DIN/ISO | 3/2015
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Controllo anticollisione nei modi operativi di
esecuzione del programma
Nei modi operativi
Introduzione manuale dati, Esecuzione
singola ed Esecuzione continua il TNC arresta l'esecuzione
del programma prima del blocco in cui due oggetti sottoposti a
controllo anticollisione scendono al di sotto di una distanza di 5 mm
reciproca. In questo caso il TNC visualizza un messaggio d'errore,
in cui sono citati i due oggetti che provocano la collisione.
Se è stata selezionata la ripartizione dello schermo, in cui vengono
rappresentati a destra elementi di collisione, il TNC colora inoltre in
rosso gli oggetti che collidono.
In questo caso il TNC controlla i movimenti blocco
per blocco. Il TNC interrompe l'esecuzione del
programma con un avviso di collisione nel blocco che
sembra abbia causato la collisione.
Attenzione Pericolo di collisione!
Con
M140 MB MAX e contemporaneo possibile
controllo anticollisione (opzione #40 abilitata e
cinematica selezionata con elementi di collisione
definiti) il ritorno dell'utensile non termina
eventualmente al bordo del campo di spostamento,
ma già prima di una prevista collisione. Una collisione
rilevata comporta con tale configurazione un
messaggio di errore, mentre il TNC prosegue il
programma NC da questa posizione. Ne possono
derivare movimenti indesiderati o collisioni con il
pezzo.
Utilizzare in combinazione con il controllo
anticollisione
M140 esclusivamente con valori
numerici.
Verificare nel modo operativo
Esecuzione singola, se
la distanza effettiva ammette il proseguimento senza
collisioni del programma NC.
Se è necessario
M140 MB MAX, occorre selezionare
una cinematica senza elementi di collisione definiti.
Tenere presente che il controllo anticollisione
non
è possibile con una cinematica senza elementi di
collisione definiti!