HEIDENHAIN TNC 128 (77184x-01) - Manuale (Pagina 78)

78 Programmazione: principi fondamentali, gestione file
3.1 Pr
incipi f
ondamentali
Posizioni assolute e incrementali del pezzo
Posizioni assolute del pezzo
Se le coordinate di una posizione si riferiscono al punto zero delle
coordinate (origine), queste vengono definite assolute. Ogni posizione
su un pezzo è definita in modo univoco dalle relative coordinate
assolute.
Esempio 1: fori con coordinate assolute
Posizioni incrementali del pezzo
Le coordinate incrementali si riferiscono all'ultima posizione
programmata dell'utensile che serve da origine relativa (fittizia). Alla
creazione del programma le coordinate incrementali indicano quindi la
quota tra l'ultima posizione nominale e quella immediatamente
successiva, della quale traslare l'utensile. Per questa ragione viene
anche definita quota incrementale.
Le quote incrementali vengono identificate con una “I” prima del
nome dell'asse.
Esempio 2: fori con coordinate incrementali
Coordinate assolute del foro 4
X = 10 mm
Y = 10 mm
X
Y
2
1
3
10 30 50
10
20
30
Foro 1 Foro 2 Foro 3
X = 10 mm X = 30 mm X = 50 mm
Y = 10 mm Y = 20 mm Y = 30 mm
X
Y
20
10
10
20 10
5
4
6
10
Foro 5 , riferito a 4 Foro 6 , riferito a 5
X = 20 mm X = 20 mm
Y = 10 mm Y = 10 mm