HEIDENHAIN TNC 620 (34056x-04) ISO programming - Manuale (Pagina 322)

Programmazione: lavorazione a più assi
11.2 La funzione PLANE: rotazione del piano di lavoro
(opzione software 1)
11
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TNC 620 | Manuale utente Programmazione DIN/ISO | 8/2013
Sigle utilizzate
PROJECTED In ingl. projected = proiettato
PROPR
principle plane: piano principale
PROMIN
minor plane: piano secondario
PROMIN In ingl. rotation: rotazione
Definizione del piano di lavoro mediante angoli di
Eulero: PLANE EULER
Applicazione
Gli angoli di Eulero definiscono un piano di lavoro utilizzando fino
a tre
rotazioni intorno al sistema di coordinate ruotato . I tre
angoli di Eulero sono stati definiti dal matematico svizzero Eulero.
Trasferendoli al sistema di coordinate della macchina, si ottengono i
seguenti significati:
Angolo di precessione:
EULPR Rotazione del sistema di coordinate
intorno all'asse Z
Angolo di nutazione:
EULNU Rotazione del sistema di coordinate
intorno all'asse X ruotato con l’angolo di
precessione
Angolo di rotazione:
EULROT Rotazione del piano di lavoro ruotato
intorno all’asse Z ruotato
Prima della programmazione
Descrizione dei parametri per il comportamento
nel posizionamento: vedere "Definizione del
comportamento nel posizionamento della funzione
PLANE", Pagina 331.