HEIDENHAIN TNC 320 (77185x-01) Cycle programming - Manuale (Pagina 264)

Cicli: conversioni di coordinate
11.9 PIANO DI LAVORO (ciclo 19, DIN/ISO: G80, opzione software 1)
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TNC 320 | Manuale utente programmazione di cicli | 4/2014
11.9 PIANO DI LAVORO (ciclo 19, DIN/ISO:
G80, opzione software 1)
Attivazione
Col ciclo 19 si definisce la posizione del piano di lavoro - ovvero la
posizione dell'asse utensile riferita al sistema di coordinate fisse
della macchina - mediante l'inserimento di angoli di rotazione. La
posizione del piano di lavoro può essere definita in due modi:
inserendo direttamente la posizione degli assi orientabili,
descrivendo la posizione del piano di lavoro utilizzando fino a tre
rotazioni (angolo spaziale) del sistema di coordinate
fisso della
macchina . Il vettore spaziale da inserire si ottiene ponendo
un intaglio verticale attraverso il piano di lavoro inclinato e
osservandolo dall'asse su cui ci si vuole orientare. Con due
angoli spaziali è già possibile definire qualsiasi posizione
dell'utensile nello spazio.
Prestare attenzione al fatto che la posizione del
sistema di coordinate orientato e quindi anche i
movimenti di spostamento nel sistema orientato
dipendono da come viene descritto il piano orientato.
Se la posizione del piano di lavoro viene programmata tramite
angoli spaziali, il TNC calcola in automatico le posizioni angolari
degli assi di orientamento necessari e ne memorizza i valori nei
parametri Q120 (asse A) fino a Q122 (asse C). Se si hanno due
soluzioni possibili, il TNC sceglie il percorso più breve, partendo
dalla posizione zero degli assi rotativi.
La sequenza delle rotazioni per il calcolo della posizione del piano è
predefinita: dapprima il TNC ruota l'asse A, quindi l'asse B e infine
l'asse C.
Il ciclo 19 è attivo dalla sua definizione nel programma. Non appena
si sposta un asse nel sistema ruotato, diventa attiva la correzione
per quest'asse. Se la correzione deve essere calcolata per tutti gli
assi, occorre spostarli tutti.
Se la funzione
ROTAZIONE PIANO DI LAVORO è stata impostata
nel modo operativo Funzionamento manuale su
ATTIVO, il valore
angolare registrato in quel menu viene sovrascritto dal ciclo 19
PIANO DI LAVORO.