NORD Drivesystems BU0700 - Manuale (Pagina 73)

5.1.3 Dati del motore
BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 73
5.1.4 Parametri di regolazione
Parametro Valore impostato / descrizione / avvertenza Disponibile con l'opzione
P300 (P) Modalità servo on / off ENC POS
0...1
[ 0 ] Attivazione della regolazione di giri con misurazione degli stessi tramite encoder incrementale nelle
espansioni speciali PosiCon o Encoder (SK XU1-ENC, ...-POS).
Avvertenza:
per un funzionamento corretto, l'encoder rotativo deve essere collegato all'espansione
speciale (vedi collegamento encoder rotativo cap. 3.3 o 3.5) e il numero di impulsi deve
essere introdotto nel parametro P301.
P301 Numero di impulsi encoder incrementale ENC POS
0...17
[ 6 ] Impostazione del numero di impulsi per giro dell'encoder rotativo collegato.
Corrisponde alla direzione di rotazione dell'encoder rotativo, non dell'FU (a seconda del montaggio e
cablaggio). In caso di discordanza ci si può servire dei valori negativi (8 …..16)
0 = 500 impulsi
1 = 512 impulsi
2 = 1000 impulsi
3 = 1024 impulsi
4 = 2000 impulsi
5 = 2048 impulsi
6 = 4096 impulsi
7 = 5000 impulsi
8 = - 500 impulsi
9 = - 512 impulsi
10 = - 1000 impulsi
11 = - 1024 impulsi
12 = - 2000 impulsi
13 = - 2048 impulsi
14 = - 4096 impulsi
15 = - 5000 impulsi
16 = - 8192 impulsi
17 = + 8192 impulsi
P310 (P) Regolatore P della velocità. ENC POS
0...3200 %
[ 100 ] Parte P del sensore del numero di giri (amplificazione proporzionale).
Fattore di amplificazione con il quale si moltiplica la differenza del numero di giri dal setpoint di
frequenza e dalla frequenza istantanea. Un valore del 100% significa che una differenza del numero di
giri del 10% ha come risultato un setpoint del 10%. Valori eccessivi possono produrre oscillazioni della
velocità d’uscita del motore.
P311 (P) Regolatore I della velocità. ENC POS
0...800 % / ms
[ 20 ] Parte – I numero di giri encoder (parte integrativa)
La parte integrativa del regolatore rende possibile una piena correzione della devizione di controllo. Il
valore indica il valore del cambiamento del setpoint per ms. Valori insufficienti fanno rallentare il
regolatore (il tempo di azione integrale diventa eccessivo).
P312 (P) Regolatore P della corrente di coppia ENC POS
0...800 %
[ 200 ] Regolatore di corrente per la corrente di coppia. Come per la regolazione di coppia, quanto più grandi
vengono impostati i parametri del regolatore di corrente di campo, tanto più esattamente viene
mantenuto il setpoint. Al contrario, valori eccessivi di P312 causano di solito oscillazioni ad alta
frequenza a basso numero di giri. Al contrario, valori eccessivi in P313 causano di solito oscillazioni a
bassa frequenza nell’intero campo della velocità di rotazione. Se in P312 e P313 si imposta il valore
“zero”, il regolatore della corrente di coppia è allora disinserito. In questo caso viene solo usata l'azione
derivativa del modello del motore.
P313 (P) Regolatore I della corrente di coppia ENC POS
0...800 % / ms
[ 125 ] Parte I del regolatore della corrente di coppia.
(vedi anche P312 >regolatore della corrente di coppia P<)
P314 (P) Limite regolatore della corrente di coppia ENC POS
0..0,400 V
[ 400 ] Questo parametro stabilisce la variazione di tensione massima del regolatore della corrente di coppia.
Quanto più grande è il valore, tanto maggiore sarà l’effetto massimo che il regolatore della corrente di
coppia potrà esprimere. Valori eccessivi di P314 possono causare in particolare instabilità nella
transizione nel campo di corrente debole (vedi P320). I valori di P314 e P317 dovrebbero essere
sempre impostati all'incirca in modo uguale, perché il regolatore della corrente di coppia e della
corrente di campo abbiano gli stessi diritti.