NORD Drivesystems BU0700 - Manuale (Pagina 57)

3.4 Terminali di comando
BU 0700 IT soggetto a modifiche tecniche 57
Funzione Dati
Denomi-
nazione
Interfaccia utente / ampliamenti speciali
Morsetto
Interfaccia seriale
Ingresso a separazione
galvanica
Velocità di trasferimento dati
USS fino a 38400 Baud
Velocità di trasferimento dati
CAN fino a 500 kBaud
Velocità di trasferimento dati
Profibus fino a 1,5 Mbaud
Profibus 24V
12 MBaud
BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
RS485+ - X1.4.73 - X4.3.73 - - - -
RS485- - X1.4.74 - X4.3.74 - - - -
CAN1 H - - - - X5.3.75 - - -
CAN1 L - - - X5.3.76 - - -
PBR A - - - - - X6.3.81 - -
PBR B - - - - - X6.3.82 - -
PBR RTS - - - - - X6.3.83 - -
PBR A - - - - - X6.4.81 - -
PBR B - - - - - X6.4.82 - -
SHIELD - - - - - X6.4.90 - -
Encoder incrementali
TTL, RS 422
max. 250kHz
500 – 8192 imp/rotaz.
BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
ENC1 A+ - - - - - - X10.4.51 X11.2.51
ENC1 A- - - - - - - X10.4.52 X11.2.52
ENC1 B+ - - - - - - X10.4.53 X11.2.53
ENC1 B- - - - - - - X10.4.54 X11.2.54
ENC1 N+ - - - - - - X10.4.55 -
ENC1 N- - - - - - - X10.4.56 -
Encoder assoluto
SSI, RS 422
24 bit
BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
SSI1 CLK+ - - - - - - X10.3.63 -
SSI1 CLK- - - - - - - X10.3.64 -
SSI1 DAT+ - - - - - - X10.3.65 -
SSI1 DAT- - - - - - - X10.3.66 -
3.5 Configurazione dei colori e dei contatti per gli encoder
Funzione
Colori cavi,
nell'encoder incrementale
Configurazione nell'encoder
opzionale, SK XU1-ENC
Configurazione nel PosiCon
opzionale, SK XU1-POS
Alimentazione 15V marrone/verde X11.1.42 VO +15V X10.2.42 VO +15V
0V GND bianco/verde X11.1.40 GND /0V X10.4.40 GND /0V
Canale A marrone X11.2.51 ENC1 A+ X10.4.51 ENC1 A+
Canale A invertito verde X11.2.52 ENC1 A- X11.2.52 ENC1 A+
Canale B grigio X11.2.53 ENC1 B+ X10.4.53 ENC1 B+
Canale B invertito rosa X11.2.54 ENC1 B- X10.4.54 ENC1 B-
Canale 0 rosso -- X10.4.55 ENC1 N+
Canale 0 invertito nero -- X10.4.56 ENC1 N-
Calza cavo Collegare su superficie ampia con lo chassis del convertitore di frequenza o con l'apposita squadretta
AVVERTENZA: nel caso di divergenze dall'equipaggiamento standard dei motori (Tipo 5820.0H40, trasduttore 10-30V,
TTL/RS422), leggere il foglio dati fornito o consultare il fornitore.
CONSIGLIO: Per una maggiore sicurezza di esercizio, in particolare nel caso di cavi di collegamento lunghi, si consiglia di
utilizzare una maggiore tensione di alimentazione (15V/24V) e un encoder incrementale per una tensione di
alimentazione di 10-30V. Il tipo segnale deve essere ancora TTL 5V.
ATTENZIONE: il senso di rotazione dell'encoder incrementale deve essere uguale a quello del motore. Per questo motivo, a
seconda montaggio dell'encoder rispetto al motore (eventualmente rovesciato) le fasi vanno invertite di segno
o va impostato un numero di impulsi negativo nel parametro P301 .