2 regolatore di processo, 1 esempio applicativo regolatore di processo, 0v 10v – NORD Drivesystems BU0700 Manuale d'uso

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Manuale NORDAC SK 700E

120

soggetto a modifiche tecniche

BU 0700 IT

8.2 Regolatore di processo


Il regolatore di processo è un regolatore PI nel quale è possibile limitare l'uscita del regolatore. Inoltre l'uscita viene normalizzata
in percentuale su un setpoint guida. In tal modo è possibile pilotare un qualsiasi azionamento a valle con il setpoint guida e di
regolarlo con il regolatore PI.

+

-

+

X

x1

x2

y

x1*x2

100 %

y=

+


8.2.1 Esempio applicativo regolatore di processo


M

M

M

M

0V

10V



f

t

Valore

nominale da

macchina

pilota

Limite dello
stabilizzatore
P415 in %
dal valore
nominale

Limite dello
stabilizzatore
P415

AIN 1 / AIN 2

ING DIG 1

ING DIG 2

Valore nominale
da macchina pilota

Abilitazione a destra

Posizione nominale
PW con parametro

P412

Posizione effettiva PW

Convertitore di frequenza

Setpoint
guida

a) ingresso analog.

(P400=4)

b) Funz. Analog. per

ING. DIG. 1 (=28)

Setpoint

a) Funz. Analog. per

ING. DIG. (=41)

b) ingresso analog.

(P400=15)

c) P412 (0.0-10.0V)

Valore
istantaneo

a) Funz. Analog. per

ING. DIG. (=40)

b) ingresso analog.

(P400=14)

Rampa regolatore PID

P416

Rampa setpoint

Fattore P P413
Fattore I P414

Stabilizzatore PI

Limitazione P415

Valore interno per limitazione

100%

Funz. analogica per
ingr. Dig., Funz. 42

0-100%

Tempo per
regime di pieno
carico P102

Rampa setpoint

Trasmissione regolata con PW

Cilindro flottante = PW (ballerino)

Macchina pilota

Posizione

effettiva

PW via

Potenzio-

metro 0-10V

Centro.= 5V
posizione
nominale

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