BECKHOFF EL6900-FB - Manuale (Pagina 33)

Blocchi funzionali
Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 31
Tabella 3-17: Uscite del blocco funzionale ESTOP
Nome Tipo ammesso Descrizione
Error TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
Local-Out
TRUE:
Il monitoraggio del tempo di discrepanza di una coppia di ingressi
o uno dei circuiti di retroazione hanno rilevato un errore. L'errore
deve essere azzerato tramite l'ingresso ERR_ACK del TwinSAFE
Group corrispondente.
FALSE:
Non è stato rilevato alcun errore.
EStopOut TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
Local-Out
Canale di uscita 1, lo stato di sicurezza corrisponde ad uno 0
logico.
EStopDelOut TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
Local-Out
Canale di uscita 2, lo stato di sicurezza corrisponde ad uno 0
logico. Lo stato di sicurezza viene emesso con ritardo, in funzione
del Delay Time parametrizzato.
Tabella 3-18: Tipi di ingressi e uscite del blocco funzionale ESTOP
Tipo Descrizione
TwinSAFE-In Ingresso TwinSAFE su un EL1904/KL1904
Standard-In Variabile PLC standard (uscita nel PLC %Q*)
FB-Out Uscita di un blocco funzionale TwinSAFE
TwinSAFE-Out Uscita TwinSAFE su un EL2904/KL2904
Standard-Out Variabile PLC standard (ingresso nel PLC %I*)
FB-In Ingresso di un blocco funzionale TwinSAFE
Local-Out Uscita TwinSAFE sul KL6904 (non disponibile sull’EL6900)
3.4.2.1 Informazioni di diagnostica e di stato del blocco funzionale ESTOP
Tabella 3-19: Informazioni di diagnostica (valore a 16 bit)
Indice Descrizione
0 Errore di discrepanza gruppo di ingresso 1
1 Errore di discrepanza gruppo di ingresso 2
2 Errore di discrepanza gruppo di ingresso 3
3 Errore di discrepanza gruppo di ingresso 4
4 Errore di monitoraggio EDM EDM1
5 Errore di monitoraggio EDM EDM2