BECKHOFF EL6900-FB - Manuale (Pagina 11)

Descrizione del sistema
Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 9
Un errore di comunicazione viene indicato tramite un'uscita (COM ERR) del TwinSAFE Group e
riconosciuto tramite un ingresso (ERR ACK). Un errore del blocco funzionale viene indicato tramite
un'uscita (FB ERR) e riconosciuto tramite lo stesso ingresso (ERR ACK) dell'errore di comunicazione. Un
errore sulle uscite locali (solo KL6904) viene indicato tramite una terza uscita (OUT ERR) e di nuovo
riconosciuto tramite lo stesso ingresso (ERR_ACK). Lo stato di sicurezza delle uscite del TwinSAFE
Group viene rimosso solo quando l'errore non è più presente ed è stato riconosciuto.
Il riconoscimento degli errori non viene eseguito automaticamente, ovvero l'ingresso ERR ACK deve
essere sempre collegato.
Inoltre, il TwinSAFE Group dispone di un ingresso (RUN), con il quale è possibile avviare o arrestare
l'esecuzione dei blocchi funzionali assegnati. Una volta arrestate, tutte le uscite assegnate al TwinSAFE
Group si trovano nello stato di sicurezza.
2.1.1.1 Ingressi e uscite del TwinSAFE Group
Tabella 2-1: Ingressi del TwinSAFE Group
Nome Tipo ammesso Descrizione
RUN FB-Out
Standard-In
TRUE:
I blocchi funzionali assegnati al TwinSAFE Group vengono eseguiti
FALSE:
Tutti i blocchi funzionali assegnati al TwinSAFE Group si trovano
nello stato STOP e, di conseguenza, tutte le rispettive uscite sono in
stato di sicurezza
Se l'ingresso non è collegato, presenta lo stato TRUE
ERR ACK FB-Out
Standard-In
Con la sequenza di segnali FALSE->TRUE->FALSE, tutti gli errori
presenti nei blocchi funzionali assegnati e nelle TwinSAFE
Connection vengono riconosciuti.
Tabella 2-2: Uscite del TwinSAFE Group
Nome Tipo ammesso Descrizione
FB ERR TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
Local-Out
TRUE:
Almeno un blocco funzionale assegnato presenta un errore
FALSE:
Tutti i blocchi funzionali assegnati non presentano errori
COM ERR TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
Local-Out
TRUE:
Almeno una TwinSAFE Connection del TwinSAFE Group presenta
un errore
FALSE:
Tutte le TwinSAFE Connection del TwinSAFE Group non presentano
errori
OUT ERR TwinSAFE-Out
FB-In
Standard-Out
Local-Out
TRUE:
Almeno una delle uscite locali assegnate al TwinSAFE Group
presenta un errore
FALSE:
Tutte le uscite locali assegnate al TwinSAFE Group non presentano
errori
Sempre FALSE nell’EL6900, poiché questa non possiede uscite
locali.