BECKHOFF EL6900-FB - Manuale (Pagina 32)

IndiceBlocchi funzionali
30 Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic
Inoltre è possibile accoppiare 2 ingressi (EStopIn1 e EStopIn2, EStopIn3 e EStopIn4, EStopIn5 e
EStopIn6 nonché EStopIn7 e EStopIn8), nei quali gli stati dei segnali di entrambi gli ingressi possono
discostarsi gli uni dagli altri solo entro un tempo di discrepanza configurabile. Se questo tempo di
discrepanza viene superato da una coppia di ingressi, il blocco funzionale ESTOP passa ugualmente in
stato di errore. Con il blocco funzionale in stato di errore, le uscite passano in stato di sicurezza "0".
Mediante la casella di controllo Safe Inputs after Disc Error è possibile impostare quando è possibile
confermare un errore di discrepanza. Se la casella di controllo è impostata, entrambi gli ingressi del
gruppo di ingresso che ha causato l'errore di discrepanza devono fornire contemporaneamente uno zero
logico prima che l'errore possa essere ripristinato.
3.4.2 Descrizione dei segnali
Tabella 3-16: Ingressi del blocco funzionale ESTOP
Nome Tipo ammesso Descrizione
Restart TwinSAFE-In
FB-Out
Standard-In
Durante l'avvio (quando il TwinSAFE Group corrispondente viene
avviato) o il riavvio (quando l'ingresso richiede lo stato di sicurezza),
all'ingresso Restart deve essere rilevata la sequenza di segnali 0->1->0,
prima che lo stato di sicurezza delle uscite venga annullato.
EStopIn1 TwinSAFE-In
FB-Out
Canale di ingresso 1: Con la parametrizzazione si indica se l'ingresso si
deve comportare come contatto normalmente chiuso (Break contact -
stato di sicurezza richiesto con 0 logico) o come contatto normalmente
aperto (Make contact - stato di sicurezza richiesto con 1 logico).
EStopIn2 TwinSAFE-In
FB-Out
Canale di ingresso 2, comportamento identico a EStopIn1
Se il tempo di discrepanza è diverso da 0, i canali di ingresso 1 e 2
vengono considerati come 1
a
coppia di ingressi e viene effettuato un
monitoraggio del tempo di discrepanza tra i due canali.
EStopIn3 TwinSAFE-In
FB-Out
Canale di ingresso 3 o canale di ingresso 1 della 2
a
coppia di ingressi,
altrimenti corrispondente a EStopIn1
EStopIn4 TwinSAFE-In
FB-Out
Canale di ingresso 4 o canale di ingresso 2 della 2
a
coppia di ingressi,
altrimenti corrispondente a EStopIn2
EStopIn5 TwinSAFE-In
FB-Out
Canale di ingresso 5 o canale di ingresso 1 della 3
a
coppia di ingressi,
altrimenti corrispondente a EStopIn1
EStopIn6 TwinSAFE-In
FB-Out
Canale di ingresso 6 o canale di ingresso 2 della 3
a
coppia di ingressi,
altrimenti corrispondente a EStopIn2
EStopIn7 TwinSAFE-In
FB-Out
Canale di ingresso 7 o canale di ingresso 1 della 4 a coppia di ingressi,
altrimenti corrispondente a EStopIn1
EStopIn8 TwinSAFE-In
FB-Out
Canale di ingresso 8 o canale di ingresso 2 della 4
a
coppia di ingressi,
altrimenti corrispondente a EStopIn1
EDM1 TwinSAFE-In
FB-Out
Standard-In
EDM1 è il circuito di retroazione del canale di uscita senza ritardo
(EStopOut). Se questo ingresso viene parametrizzato come attivo, lo
stato di sicurezza delle uscite al riavvio viene abbandonato solo se
EDM1 fornisce il segnale "1".
EDM2 TwinSAFE-In
FB-Out
Standard-In
EDM2 è il circuito di retroazione del canale di uscita con disattivazione
ritardata (EStopDelOut). Se questo ingresso viene parametrizzato come
attivo, lo stato di sicurezza delle uscite al riavvio viene abbandonato
solo se EDM2 fornisce il segnale "1".