BECKHOFF EL6900-FB - Manuale (Pagina 17)

Descrizione del sistema
Blocchi funzionali per terminali TwinSAFE Logic 15
Tabella 2-5: Informazioni di stato di una Connection
Valore Descrizione
100 (0x64) Stato Reset:
Lo stato Reset serve per reinizializzare la Safety over EtherCAT Connection
dopo l'accensione o un errore di comunicazione Safety over EtherCAT.
101 (0x65) Stato Session:
Durante il passaggio a o nello stato Session, una Session ID viene trasmessa
dal master Safety over EtherCAT allo slave Safety over EtherCAT, che risponde
a sua volta con un Session ID proprio.
102 (0x66) Stato Connection:
Nello stato Connection, una Connection ID viene trasmessa dal master Safety
over EtherCAT allo slave Safety over EtherCAT.
103 (0x67) Stato Parameter:
Nello stato Parameter vengono trasmessi parametri sicuri di comunicazione e
specifici per il dispositivo.
104 (0x68) Stato Data:
Nello stato Data vengono trasmessi dati Safety over EtherCAT finché si verifica
un errore di comunicazione o un nodo Safety over EtherCAT viene arrestato
localmente.
105 (0x69) Stato Shutdown:
Nello stato Shutdown, il collegamento è stato arrestato da un partner di
comunicazione.
Altre informazioni possono essere trovate nella specifica Safety-over-EtherCAT.