Spektrum SPMAR12200 - Manuale (Pagina 12)

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Sequencer (Sequenziatore)
Il Cockpit supporta la programmazione per l’apertura e la chiusura degli sportelli
(DS) come anche l’estrazione e la retrazione del carrello secondo le proprie
esigenze. Dando un’occhiata all’unità principale si vedono le 6 porte (da 1 a 6)
marcate DS previste per la sequenza di apertura e chiusura dei carrelli con i relativi
sportelli. Per programmare la sequenza desiderata far riferimento alle informazioni
seguenti:
• Posizione I del servo: partenza da 700 µs fino a 2300 µs
• Posizione II del servo: fine corsa da 700 µs fino a 2300 µs
• Tempo di avvio: si può impostare un ritardo per il movimento (da 0 a 9,9 sec.)
• Tempo di arresto: si usa per rallentare il movimento dalla posizione di avvio a
quella di arresto (da 0 a 9,9 sec.)
Esempio
I valori per le posizioni di retrazione/estrazione variano secondo i leveraggi e
le esigenze del modello e quindi cambiano da uno all’altro. Bisogna comunque
accertarsi che i movimenti siano fluidi e senza intoppi che possano bloccare i servi.
Sequenza per retrarre il carrello
Task 1 (Punto 1) si usa per aprire lo sportello del carrello principale quando si
sposta l’interruttore dalla posizione A alla B. Il tempo di arresto scelto (3 sec.) causa
l’apertura lenta dello sportello.
Task 2 (Punto 2) controllo dello sportello secondario. Per questa funzione il servo è
installato in posizione inversa come si può vedere dai valori delle posizioni.
Task 3 (Punto 3) riguarda lo sportello del carrello anteriore. Dopo un periodo di 3,5
sec. (si veda il Punto 4) il carrello si estrae e, dopo una breve pausa, lo sportello si
chiude di nuovo.
Task 4 (Punto 4) - controlla una valvola pneumatica per il carrello retrattile. La
valvola si apre dopo un ritardo di 0,5 sec dopo che gli sportelli hanno raggiunto la
loro posizione; a questo punto viene immessa l’aria compressa nei cilindri. I punti
di intervento sono programmati sulla valvola stessa dopo aver programmato il
sequenziatore.
Task 5 (Punto 5) chiude lo sportello aperto al Punto 1 a 1,5 sec. Dopo l’estensione
del carrello. In questo esempio si chiude più lentamente di quanto si è aperta.
Task 6 (Punto 6) chiude lo sportello secondario del carrello principale.