Hypertherm THC Robotic System - Manuale (Pagina 73)

MANUTENZIONE
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Command THC ( Robotizzato) Manuale di istruzioni 5-5
T
abella 5-1
M
essaggi d’errore di THC Robotizzato
*
I messaggi d’errore dell’interfaccia seriale RS-422 sono identici a quelli del pannello portatile, ad eccezione del fatto che s
ono preceduti da ERR-.
Per cancellare i messaggi d’errore dell’interfaccia seriale RS-422 utilizzare il comando CL.
Premere il tasto OPR SCRN
Durante l’IHS la torcia non ha raggiunto la lamiera. Durante il taglio, la torcia è andata a colpire il limite inferiore.
T
orch is in LOWER LIMIT
(La torcia ha raggiunto il limite inferiore)
•
Riposizionare l’unità di sollevamento, la torcia o la lamiera.
•
Selezionare la schermata diagnostica B premendo il tasto <B>, quindi premere i tasti <SHIFT> e <B> per iniziare le prove. Controllare quanto segue: –
“Lower Limit Switch” deve indicare “OK”
–
“Lifter
T
ype” deve indicare 1 (unità di sollevamento per robot)
•
Sulla scheda a circuito stampato
THC Control, Motor Drive Interface, D54
dovrebbe essere acceso. D53 e D55 dovrebbero essere spenti.
•
Impostare il modulo
THC nella modalità di posizionamento manuale.
–
Spingere a scatti la torcia fino al limite inferiore, in modo da attivare l’interruttore. Sulla scheda a circuito stampato
THC Control, Motor Drive
Interface, D50 dovrebbe essere acceso.
–
Spingere a scatti la torcia verso l’alto per disattivare l’interruttore. D50 dovrebbe spegnersi.
•
Controllare l’interruttore del limite inferiore e il cavo e sostituirlo se necessario.
Premere il tasto OPR SCRN
Durante l’IHS, la torcia si è ritratta al limite superiore.
T
orch is in HOME LIMIT
(La torcia ha raggiunto alla posizione di partenza)
•
Riposizionare l’unità di sollevamento, la torcia o la lamiera.
•
La forza di stallo e/o la velocità IHS non sono impostate correttamente. –
Provare a diminuire la velocità o ad aumentare la forza di stallo.
•
Selezionare la schermata diagnostica B premendo il tasto <B>, quindi premere i tasti <SHIFT> e <B> per iniziare le prove. Controllare quanto segue: –
“Upper Limit Switch” deve indicare “OK”
–
“Lifter
T
ype” deve indicare 1 (unità di sollevamento per robot)
•
Impostare il modulo
THC nella modalità di posizionamento manuale.
–
Spingere a scatti la torcia fino in posizione di partenza, in modo da attivare l’interruttore. Sulla scheda a circuito stampato
THC Control, Motor
Drive Interface, D49 dovrebbe essere acceso.
–
Spingere a scatti la torcia verso il basso per disattivare l’interruttore. D49 dovrebbe spegnersi.
•
Controllare l’interruttore di fine corsa di partenza e il cavo. Se necessario, sostituirlo.
Premere il tasto OPR SCRN
I processori sono stati sostituiti. Questo errore si verificherà una volta dopo l’aggiornamento software.
EEPROM Checksum Error (Errore somma di controllo EEPROM)
•
Cancellare l’errore premendo il tasto <OPR SCRN> e reimmettendo quindi i parametri.
Riaccendere
Accensione con il cavo dell’unità di sollevamento non inserito.
Lifter NOT
installed
(Unità di sollevamento non installata)
•
Controllare che il cavo di I/O dell’unità di sollevamento sia collegato a entrambe le estremità.
Per cancellare
Descrizione
Messaggio d’errore*
l’errore
dell’errore
Intervento correttivo