Hypertherm THC Robotic System - Manuale (Pagina 38)

INSTALLAZIONE
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Command THC ( Robotizzato) Manuale di istruzioni 3-17
Note di utilizzo:
1. Per eseguire movimenti manuali di avanzamento intermittente verso l’alto/verso il basso e di salita/discesa a
step, il controllo altezza torcia (THC) deve essere impostato nel modo manuale (Controllo tensione
automatico = 0).
2. Quando il THC riceve un comando di avanzamento intermittente verso l’alto/verso il basso, fa spostare la torcia
in alto o in basso per 50 millisecondi. Se non viene ricevuto alcun nuovo comando dopo questo tempo, il
movimento si interrompe. Per ottenere un movimento continuo, il comando di avanzamento intermittente deve
essere inviato ripetutamente con una frequenza maggiore di una volta ogni 50 millisecondi.
3. Il comando del codice di errore richiama SOLO un codice di errore, ma non cancella un errore. Per cancellare
un errore deve essere inviato il messaggio CL (Cancellazione errore).
4. I comandi di revisione (RR e RI) restituiscono rappresentazioni decimali delle revisioni che sono memorizzate
(come caratteri ASCII) nel firmware.
5. L’impostazione della distanza di risalita (RH) si può usare solo quando il THC è in risalita parziale (Risalita = 1).
6 Per forzare il carrello torcia alla sua posizione di azzeramento iniziale, occorre inviare la serie di comandi
seguente: RE1, RE0 (risalita parziale, quindi risalita completa: questa successione forza una sequenza di
riposizionamento).
Codici di errore:
Codice Error String (English) Stringa di errore (Italiano)
0 Torch is in LOWER LIMIT Torcia al LIMITE INFERIORE
1 Torch is in HOME LIMIT Torcia in POSIZIONE INIZIALE
2 EEPROM checksum Error Errore somma di controllo EEPROM
3 Lifter NOT Installed Carrello NON installato
4 Motion FAIL NESSUN movimento
5 Watch Dog Timeout FAIL NESSUN allarme di tempo scaduto
6 InterProcessor Comm Fail Errore comunicazione processore
7 Nozzle Contact at Home Contatto ugello in posizione iniziale
8 Cycle Start ON at INIT Inizio ciclo ATTIVO durante l’inizializzazione
9 Motor Current Fault Avaria corrente motore
10 Machine Cable Missing Cavo macchina mancante
11 Plasma Cable Missing Cavo plasma mancante
12 Robotic Limit FAIL ERRORE limite robot
13 DIAG FAIL REPOWER THC ERRORE DI DIAG RIACCENDERE IL THC
14 IOP CHECKSUM FAIL ERRORE SOMMA DI CONTROLLO IOP
15 RTP CHECKSUM FAIL ERRORE SOMMA DI CONTROLLO RTP
16 NO ERROR NESSUN ERRORE