Hypertherm THC Robotic System - Manuale (Pagina 37)

INSTALLAZIONE
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3-16 Command THC ( Robotizzato) Manuale di istruzioni
Protocollo seriale Command THC
Il controllo di altezza torcia può essere gestito inviando dei comandi tramite un collegamento seriale. L’interfaccia è
una RS422 a 4 fili sul CAVO DI INTERFACCIA MACCHINA (pin (1) RX-, (20) RX+, (2) TX-, (21) TX+). La velocità
di trasferimento seriale è di 19200 baud, con 8 bit di dati, 1 bit di stop, e nessuna parità. Tutti i byte in un
messaggio seriale sono dei caratteri ASCII. Un messaggio consiste di un carattere di inizio (>, 0x3E), 2 byte di ID
messaggio (tutti gli ID del messaggio devo essere delle lettere maiuscole), dati di lunghezza variabile, 2 byte di
somma di controllo e un carattere di fine messaggio (<, 0x3C). Per esempio, per porre il THC nel modo remoto si
usa il comando >RM1D0<: ‘RM’ è l’ID del messaggio, ‘1’ è il campo dati, e 0xD0 è la somma di controllo (2 cifre
esadecimali inviate come 2 caratteri ASCII). La risposta a un comando che è stato accettato è (^, 0x5E) mentre la
risposta a un comando non valido è (#, 0x23).
Alcuni dei comandi possono servire per eseguire delle interrogazioni; in questo caso si usa come dato (?, 0x3F).
Per esempio, per inviare un’interrogazione per conoscere la tensione effettiva dell’arco, si usa il messaggio
>AV?D6<. La risposta a questa interrogazione è >AV100058<, che rappresenta la tensione effettiva dell’arco di
100.0 Volt con una somma di controllo di 0x58.
Il collegamento seriale consente di richiamare gli errori. Esiste un’uscita di tipo discreto sul cavo di interfaccia
macchina (Errore THC, pin 14,33) che indica che si è verificato un errore. Usando il comando >CL8F< gli errori
possono essere cancellati e richiamati. Una risposta tipica potrebbe essere >ERR-Avaria corrente motore46<
oppure, se non si è verificato alcun errore, viene restituito il messaggio (^, 0x5E).
Elenco dei comandi:
Comando ID Dati Interrogazione Note
Ritardo di sfondamento PD 0 – 9000 (0 to 9.000 secondi) si Uscita ritardo movimento
Fattore altezza di
sfondamento
PH 50 – 300 (50% to 300%) si Usata per impostare l’altezza di
sfondamento
IHS durante il pre-flusso PF 0,1 (0 = off, 1 = on) si Migliora il tempo ciclo
Tensione stallo IHS SC 1 – 10 (1 = forza minima) si Usato per impostare la forza di stallo
Velocità IHS IV 1 – 10 (1= velocità minima) si Usato per impostare la velocità dell’IHS
Prova IHS IH 0,1 (0 = esecuzione, 1 = prova) no Esegue un test IHS
Contatto ugello attivo NC 0,1 (0 = off, 1 = on) si Attiva l’IHS per contatto ugello
Accelerazione macchina MA 0 – 9000 (0 to 9.000 secondi) si Controllo tensione ritardo
Modo manutenzione MT Nessun dato no Modo manutenzione
Rilevamento automatico
della larghezza taglio AK 0,1 (0 = off, 1 = on) si Disattiva il controllo tensione nelle fessure
Tensione d’arco effettiva AV ? (solo interrogazione) si Viene restituito il valore di 1/10 di Volt
Controllo tensione
automatico
AA 0,1 (0 = manuale, 1 = automatico) si Controllo tensione o manuale
Risalita RE 0,1 (0 = Completo, 1 = Parziale) si Risalita completa o parziale
Distanza di risalita RH 0 – 8000 (0 to 8.000 pollici) si Deve essere impostata la risalita completa
Modo remoto RM 0,1 (0 = off, 1 = on) si Deve essere impostato su ON per poter
usare il collegamento seriale
N° revisione IO RI ? (solo interrogazione) si N° revisione IO
N° revisione TR RR ? (solo interrogazione) si Revisione in tempo reale
Velocità di risalita HS 1 – 10 (1 = velocità minima) si Velocità di riposizionamento
Conversione dell’unità UN 0,1 (0 = pollici, 1 = metrico) si Unità di misura
Prova unità di sollevamento LT Nessun dato no Esegue il test del carrello torcia
Altezza taglio CH 0 – 1000 (0 to 1.000 pollici) si Usato per impostare l’altezza di taglio
Punto di regolazione della
tensione d’arco VS 500 – 3000 (50.0 to 300.0 volt) si Usato per impostare il controllo tensione
Punto + S+ Nessun dato no Incremento fisso di salita
Punto – S- Nessun dato no Incremento fisso di discesa
Trotto in su J+ Nessun dato no Movimento di salita continuo
Trotto giu J- Nessun dato no Movimento di discesa continuo
Clear Error CL Nessun dato no Cancellazione errori, invio di una stringa di
errore
Azzeramento buffer FL Nessun dato no Azzeramento buffer di RX e TX
Codice di errore EC ? (solo interrogazione) si Invio numero codice di errore