12 esempi di pr ogr ammazione – HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) Manuale d'uso
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Programmazione: parametri Q
9.12 Esempi di pr
ogr
ammazione
18 L Z+100 R0 FMAX M2
Disimpegno utensile, fine programma
19 LBL 10
Sottoprogramma 10: lavorazione
20 CYCL DEF 7.0 PUNTO ZERO
Traslazione dell'origine nel centro dell'ellisse
21 CYCL DEF 7.1 X+Q1
22 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
23 CYCL DEF 10.0 ROTAZIONE
Compensazione della rotazione nel piano
24 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
25 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7
Calcolo del passo angolare
26 Q36 = Q5
Copia dell'angolo di partenza
27 Q37 = 0
Impostazione del contatore delle passate
28 Q21 = Q3 * COS Q36
Calcolo della coordinata X del punto di partenza
29 Q22 = Q4 * SIN Q36
Calcolo della coordinata Y del punto di partenza
30 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3
Posizionamento sul punto di partenza nel piano
31 L Z+Q12 R0 FMAX
Preposizionamento alla distanza di sicurezza nell'asse del mandrino
32 L Z-Q9 R0 FQ10
Posizionamento alla profondità di lavorazione
33 LBL 1
34 Q36 = Q36 + Q35
Aggiornamento dell'angolo
35 Q37 = Q37 + 1
Aggiornamento del contatore delle passate
36 Q21 = Q3 * COS Q36
Calcolo dell'attuale coordinata X
37 Q22 = Q4 * SIN Q36
Calcolo dell'attuale coordinata Y
38 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11
Posizionamento sul punto successivo
39 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1
Interrogazione se incompleto, se sì, salto di ritorno a LBL 1
40 CYCL DEF 10.0 ROTAZIONE
Annullamento della rotazione
41 CYCL DEF 10.1 ROT+0
42 CYCL DEF 7.0 PUNTO ZERO
Annullamento dello spostamento origine
43 CYCL DEF 7.1 X+0
44 CYCL DEF 7.2 Y+0
45 L Z+Q12 R0 FMAX
Posizionamento alla distanza di sicurezza
46 LBL 0
Fine sottoprogramma
47 END PGM ELLISSE MM