NORD Drivesystems BU0090 - Manuale (Pagina 39)

8 Esempi
BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 39
Esempio di lettura di parametri diretti:
Per controllare se il parametro diretto è stato trasmesso correttamente, si dovrebbe eseguire una prova di
plausibilità. A tale scopo, con la funzione Scrittura parametro inviare l'indice corrispondente che, per il tempo di
accelerazione P102 nel record di parametri 1, sarebbe 0054
hex
. Deve essere trasmesso solo l'indice e il numero dei
byte di parametro è 2.
Per leggere il valore del parametro P102, procedere come segue:
• Trasmettere l'indice con la funzione Scrittura parametro
• Quindi leggere il valore del parametro con la funzione Lettura parametro
Una volta concluso l'ordine di scrittura, avviare l'ordine di lettura con il numero di comando 41.
Nel buffer di ricezione vengono emessi l'indice e il valore del parametro.
Byte dati
in DB13
Valore in
hex
Significato / Segnalazione
DBB228
04
Numero dei byte di parametro, 04
hex
corrispondente a 04
dec
DBB229 00 Indice:
DBB230
54 Indice: tempo di accelerazione P102, record parametri 1
DBB231 03 Valore parametro: attenzione alla risoluzione 0,01
DBB232 E8 Valore parametro: attenzione alla risoluzione 0,01
Se in seguito, ossia senza che nel frattempo sia stato avviato un altro ordine di scrittura, vengono avviati uno o più
ordini di lettura, AS-Interface legge uno dopo l’altro i valori dei parametri corrispondenti – secondo la sequenza
dell’indice riportata nella tabella dei parametri diretti. AS-Interface incrementa l'indice automaticamente.
Segnalazione:
questo automatismo nell'incremento dell'indice vale esclusivamente per la funzione dei parametri
diretti.
Il valore del parametro P102 Accelerazione viene quindi letto dal record di parametri 2 nel buffer di ricezione, in
coda all’ordine di lettura successivo della stringa di parametri.
Byte dati
in DB13
Valore in
hex
Significato / Segnalazione
DBB228 04 Numero dei byte di parametro, 04
hex
corrispondente a 04
dec
DBB229 00 Indice:
DBB230
55
Indice: tempo di accelerazione P102, record parametri 2
DBB231 07 Valore parametro, attenzione alla risoluzione 0,01
DBB232 D0 Valore parametro, attenzione alla risoluzione 0,01
Byte dati
in DB13
Valore in
hex
Significato / Segnalazione
DBB4 40 Scrittura numero di comando per la stringa di parametri
DBB5 01 Indirizzo slave
DBB6 02 Numero dei byte di parametro, 02
hex
DBB7 00 Byte 0: indice
DBB8 54 Byte 1: indice, tempo di accelerazione P102, record parametri 1
Byte dati
in DB13
Valore in
hex
Significato / Segnalazione
DBB4 41 Lettura del numero di comando per la stringa di parametri
DBB5 01 Indirizzo slave