NORD Drivesystems BU0090 - Manuale (Pagina 30)

30 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT
6.1.2 Valore reale 1(IW1)
Nel valore reale 1 viene normalmente trasmessa la frequenza reale – quindi la frequenza di uscita effettiva del
convertitore – come valore a 16 bit. Il valore reale 1 viene trasmesso come numero intero nel campo (da -32768 a
32767). Oltre alla frequenza reale, possono essere trasmessi anche altri valori correnti del convertitore. La regolazione
ha luogo in P543 "Funzione valore reale 1".
Le impostazioni "Frequenza reale", "Velocità reale", "Corrente" e "Corrente istantanea" vengono trasmesse come
valore percentuale della singola grandezza nominale. Il valore 16384 (4000
HEX
) corrisponde al 100%. Il valore
C000
HEX
corrisponde al -100%. Si possono quindi trasmettere valori reali nel campo da –200% a +200%.
Con l'impostazione "Stato I/O digitali" si possono trasmettere gli stati dei morsetti di controllo e del relè (MFR):
Bit Zustand
Bit 0-5 Ingresso digitale 1-6
Bit 6-11 con espansione speciale posicon Ingresso digitale 7-12
Bit 6 con espansione speciale encoder
Ingresso digitale 7
Bit 12-15 Relè multifunzione 1-4
Le impostazioni "Posizione reale" e "Posizione nominale" consentono di trasmettere la posizione assoluta corrente. La
risoluzione corrisponde a 1=0,001 giri. Se nel parametro P546 (Funzione valore nominale 1) è impostato il valore
"Posizione nominale 32bit", anche il valore reale (posizione nominale o reale) sarà trasmesso come valore a 32 bit in
IW2 e IW3.
6.1.3 Valore reale 2 e valore reale 3 (IW2/3)
Il valore reale 2 (IW2) da trasmettere può essere selezionato in P544 (Valore reale bus 2). Il valore reale 3 (IW3) può
essere inviato se il valore reale 1 non è a 32 bit. Il valore da trasmettere può essere selezionato in P545 (Valore reale
bus 3). L'unificazione dei valori corrisponde a quella del valore reale 1 (v. sopra)
6.1.4 Unità di stato
Il convertitore di frequenza attraversa un’unità di stato. I passaggi tra i vari stati vengono attivati dai rispettivi ordini
nella parola di controllo dei dati di processo. Lo stato corrente viene ricomunicato nella parola di stato dei dati di
processo.
Dopo l'inserzione, il convertitore si trova nello stato Blocco d'inserzione da cui può uscire soltanto inviando il
comando “Disattivazione (Aus 1)“.
Di solito la risposta a un telegramma del master non contiene la reazione al comando di controllo che è stato impartito.
Il controllo deve veficare sempre le risposte degli slave per accertare se il suddetto comando è stato eseguito.
I seguenti bit indicano lo stato del convertitore:
Stato Bit6
Blocco
inserzione
Bit5
Arresto
rapido
Bit4
Blocco
tensione
Bit3
Anomalia
Bit2
Esercizio
abilitato
Bit1
Pronto
esercizio
Bit0
Pronto
inserzione
Non pronto all'inserzione 0 X X 0 0 0 0
Blocco d'inserzione 1 X X 0 0 0 0
Pronto all'inserzione 0 1 1 0 0 0 1
Inserito 0 1 1 0 0 1 1
Esercizio abilitato 0 1 1 0 1 1 1
Anomalia 0 X X 1 0 0 0
Anomalia attiva 0 X X 1 1 1 1
Arresto rapido attivo 0 0 1 0 1 1 1