NORD Drivesystems BU0090 - Manuale (Pagina 28)

28 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT
Esempi di parametri diretti:
Scrittura del parametro P102 Tempo di accelerazoine con il valore di 1s (con risoluzione 0,01 100
dec
= 64
hex
)
- Trasmettere l’ordine di scrittura 00 54 00 64 (2 parole)
Scrittura delle funzioni nel parametro P480 per BusIO In Bits 0 e 1 (bit 0: abilitazione destra = 1; bit 1:
tacitazione anomalia = 12)
- Trasmettere l’ordine di scrittura 00 6C 00 01 00 0C (3 parole)
Lettura dei parametri P509 Interfaccia e P513 Tempo di interruzione telegramma
- Trasmettere l’ordine di scrittura 00 8C (1 parola)
- Trasmettere l'ordine di lettura e analizzare il valore per P509 Interfaccia
- Trasmettere l'ordine di lettura e analizzare il valore per P513 Tempo di interruzione telegramma
5.3.2 Stringa di parametri PKW
I dati dopo l'indice 00 02
hex
corrispondono alla sezione PKW del protocollo USS. Ulteriori informazioni sulla struttura e
sul significato delle singole parole dati del campo del parametro (PKW) sono riportate nel Capitolo 7 . In linea di
massima si possono leggere e scrivere tutti i parametri del convertitore di frequenza (purché siano modificabili).
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Indice 3 o 4 parole dati PKW
0002
hex
PKE IND PWE1 PWE2
Sono consentite lunghezze di 4 e 5 parole in totale, corrispondenti ai parametri Intero (16bit) e Lungo (32bit). Gli ordini
di scrittura con lunghezze diverse sono ignorati nel caso dell'indice 00 02
hex
, che viene ripristinato su 00 00
hex
. Se viene
trasmesso per la lettura di un parametro, l’ordine di scrittura deve presentare una lunghezza adeguata (Intero/Lungo).
Il convertitore di frequenza aggiorna una volta soltanto il valore del parametro per il comando di lettura: se, in un
secondo tempo, si ripete l'ordine di lettura (senza un ordine di scrittura precedente), il valore del parametro letto non è
aggiornato. Se p.es. si legge regolarmente un parametro di informazione (P7xx), si consiglia di ripartire sempre con un
nuovo ordine di scrittura e un successivo ordine di lettura.
Esempi di stringhe parametri PKW:
Scrittura (identificativo ordine = 2) del parametro Tempo di accelerazione (P102 = 66
hex
; sottoindice = 0; intero)
con il valore 1s (risoluzione 0,01 100
dec
= 64
hex
)
- Trasmettere l’ordine di scrittura 00 02 20 66 00 00 00 64 (4 parole)
- Eseguire l'ordine di lettura tante volte finché il numero di parametro e il sottoindice non corrispondono
all'ordine. Se sono identici, controllare l'identificativo di risposta e il valore del parametro.
Lettura (identificativo ordine = 1) del parametro Stato modulo (P746 = 2EA
hex
; sottoindice = 0; intero)
- Trasmettere l’ordine di lettura 00 02 12 EA 00 00 00 00 (4 parole)
- Eseguire l'ordine di lettura tante volte finché il numero di parametro e il sottoindice non corrispondono
all'ordine. Per leggere nuovamente un valore aggiornato, ricominciare con l'ordine di scrittura.
Lettura (identificativo ordine = 1) del parametro Posizione reale (P601 = 259
hex
; sottoindice = 0; lungo)
- Trasmettere l’ordine di letura 00 02 12 59 00 00 00 00 00 00 (5 parole)
- Eseguire l'ordine di lettura tante volte finché il numero di parametro e il sottoindice non corrispondono
all'ordine. Se sono identici, controllare l'identificativo di risposta.