NORD Drivesystems BU0090 - Manuale (Pagina 26)

26 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT
5.2 Lettura stringa di diagnosi
(da parte dello slave)
La funzione Lettura stringa di diagnosi consente di caricare e analizzare i dati di stato e di processo del convertitore di
frequenza tramite il modulo AS-Interface. Le informazioni e i valori vengono visualizzati per la prima volta nella stringa
di diagnosi quando AS-Interface ha riconosciuto il convertitore di frequenza.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Stato 00
hex
BusIO
In
BusIO
Out
N. errore ZSW IW1 IW2 IW3
Byte
Contenuto
0 : stato del modulo o del modulo AS-Interface (v. Cap. 4.2)
1 : riservato
2
: stato AS-Interface degli ingressi (BusIO In Bits)
3 : stato AS-Interface delle uscite (BusIO Out Bits)
4/5 : errore del convertitore (P700)
6/7 : PZD-ZSW (parola di stato v. Cap. 6.1.1 )
8/9 : PZD-IW1 (valore reale 1 v. Cap. 6.1.2 )
10/11 : PZD-IW2 (valore reale 2 v. Cap. 6.1.3 )
12/13 : PZD-IW3 (valore reale 3 v. Cap. 6.1.3 )
Il byte HIGH viene trasmesso in variabili di parola prima del byte LOW. Ulteriori dettagli e informazioni sui singoli
parametri sono riportati nelle istruzioni per l'uso del convertitore di frequenza impiegato.
5.3 Lettura/scrittura stringa parametri
(lettura lato slave / scrittura in ingresso allo slave)
I comandi Lettura stringa parametri e Scrittura stringa parametri consentono di eseguire e controllare la
parametrizzazione del convertitore di frequenza. Con una procedura analoga si possono caricare anche i parametri di
informazione.
I primi due byte nella stringa di parametri vengono impiegati come indice sia in lettura che in scrittura. In coda si
trasmettono i contenuti di dati. Il numero di parole dati è limitato a 8 (16 byte). L'intera lunghezza di trasferimento della
stringa è quindi limitata a max. 9 parole (18 byte). La trasmissione ha luogo sempre per parole, ossia non è consentito
trasmettere un numero di byte dispari. Esiste la possibilità di accedere agevolmente ad alcuni parametri (diretti) e, con
una procedura più complessa, a tutti i parametri tramite il protocollo USS. Entrambe le possibilità sono illustrate nei
capitoli che seguono.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Indice Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati Dati
Byte
Contenuto
0+1 : indice
2 – 17 : dati (lunghezza diversa a seconda del contenuto, ma sempre a parola (2 byte) e byte HIGH in testa)
Indice (2 byte)
Contenuto di dati Lunghezza dei dati
0000
hex
– 0001
hex
Riservato -
0002
hex
Stringa di parametri PKW (protocollo USS) (v. Cap.
5.3.2 ) 6 byte o 8 byte
0003
hex
– 003F
hex
Riservato -
0040
hex
– 00A5
hex
Parametri diretti (v. Cap. 5.3.1) 2 byte ciascuno, si possono
trasmettere max. 16 byte
00A6
hex
– FFFF
hex
Riservato -
Non si possono impostare indici riservati, poiché tale impostazione può modificare il comportamento del sistema!