NORD Drivesystems BU0090 - Manuale (Pagina 32)

32 Con riserva di modifiche tecniche BU 0090 IT
7 Trasmissione dati con dati utili USS
(necessario solo per la funzionalità ampliata)
I dati utili (senza telegramma) corrispondono al protocollo USS.
7.1 Campo del parametro (PKW)
Il meccanismo PKW consente di elaborare i parametri nello scambio ciclico dei dati. A tale scopo, il master formula un
ordine e il convertitore formula la risposta corrispondente.
Il campo del parametro è costituito in linea di principio da un identificativo del parametro, che definisce il tipo di
ordine (scrittura, lettura, ecc.) e il parametro interessato. Con l'ausilio dell'indice si possono indirizzare i singoli
parametri o elementi di array. Il valore del parametro contiene il valore da scrivere, o meglio il valore letto.
Segnalazione:
un ordine di parametro deve essere ripetuto finché il convertitore non risponde con il telegramma
appropriato.
7.1.1 Identificativo del parametro (PKE)
L'identificativo del parametro (PKE) codifica l'ordine, o meglio la risposta, e il parametro corrispondente.
1 2 3 4
PKE IND PWE1 PWE2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
AK PNU
SPM
L'identificativo del parametro (PKE) è sempre un valore a 16 bit.
PNU: i bit da 0 a 10 contengono il numero del parametro richiesto (PNU), o i numeri del parametro corrente nel
telegramma di risposta del convertitore .
Segnalazione: i numeri del parametro (PNU) per il convertitore sono riportati nel manuale corrispondente.
SPM: il bit 11 è il bit di toggle per messaggi non richiesti. Questa funzione non viene supportata!
AK: i bit da 12 a 15 contengono l'identificativo dell'ordine o della risposta.
La seguente tabella elenca tutti gli ordini che possono essere trasmessi dal master al convertitore. La colonna a destra
riporta la risposta che viene inviata nel caso normale (identificativo di risposta positivo). In funzione dell'identificativo
dell'ordine sono possibili soltanto identificativi di risposta definiti. In caso di errore (identificativo di risposta negativo), il
convertitore invia sempre il valore 7 nell'identificativo di risposta (AK) al master.
AK Funzione Identificativo di risposta
positivo
0 Nessun ordine 0
1 Richiesta valore parametro 1 / 2
2 Modifica valore parametro (parola) 1
3 Modifica valore parametro (parola doppia) 2
4 Riservato -
5 Riservato -
6 Richiesta valore parametro (array) 4 / 5
7 Modifica valore parametro (array parola) 4
8 Modifica valore parametro (array parola doppia) 5
9 Richiesta numero di elementi di array 6
10 Riservato -
11 Modifica valore parametro (array parola doppia)
senza scrittura nell'EEPROM 5
12 Modifica valore parametro (array parola)
senza scrittura nell'EEPROM 4
13 Modifica valore parametro (parola doppia)
senza scrittura nell'EEPROM 2
14 Modifica valore di parametro (parola)
senza scrittura nell'EEPROM 1