NORD Drivesystems BU0090 - Manuale (Pagina 3)

BU 0090 IT Con riserva di modifiche tecniche 3
1 INTRODUZIONE...............................................................................................................................................................5
1.1 Informazioni generali...........................................................................................................................................5
1.2 Il sistema bus ......................................................................................................................................................5
1.3 AS-Interface per i convertitori di frequenza NORDAC........................................................................................5
2 MODULI ............................................................................................................................................................................6
2.1 NORDAC SK 700E .............................................................................................................................................6
2.1.1 Informazioni generali........................................................................................................................................................ 6
2.1.2 Modulo AS-Interface ........................................................................................................................................................ 7
2.1.3 Montaggio delle Technology Box..................................................................................................................................... 7
2.2 NORDAC SK 750E e trio SK 300E .....................................................................................................................8
2.2.1 Informazioni generali........................................................................................................................................................ 8
2.2.2 Modulo AS-Interface ........................................................................................................................................................ 8
2.2.3 Montaggio della Technology Box..................................................................................................................................... 9
2.3 Schema elettrico di principio per la Technology Box AS-Interface.....................................................................9
2.3.1 Technology Box SK TU1-AS1.......................................................................................................................................... 9
2.3.2 Montaggio della Technology Box SK TU2-AS1 ............................................................................................................. 10
2.4 Descrizione del collegamento del modulo AS-Interface ...................................................................................11
2.4.1 Collegamento della linea bus AS-Interface .................................................................................................................... 11
2.4.2 Collegamento dell'alimentazione di tensione AS-Interface ............................................................................................ 12
2.4.3 Collegamento dei sensori e degli attuatori AS-Interface ................................................................................................ 12
2.4.4 Esempi di collegamento di sensori e attuatori a SK TU2-AS1 ....................................................................................... 12
3 STRUTTURA DEL BUS .................................................................................................................................................14
3.1 Posa dei cavi bus ..............................................................................................................................................14
3.2 Tipo di cavo.......................................................................................................................................................15
3.3 Posa del cavo e schermatura (misure EMC) ....................................................................................................15
4 IMPOSTAZIONI ED ELEMENTI DI COMANDO DEL CONVERTITORE DI FREQUENZA.......................................16
4.1 Parametri bus del convertitore di frequenza .....................................................................................................16
4.2 Stato moduli ......................................................................................................................................................23
4.3 LED di visualizzazione dello stato.....................................................................................................................23
4.4 Visualizzazione LED-IO (solo 700E).................................................................................................................24
4.5 Errore di periferica sul modulo AS-Interface.....................................................................................................24
5 TRASMISSIONE DATI / TRASFERIMENTO STRINGHE DI PARAMETRI................................................................25
5.1 Lettura stringa ID...............................................................................................................................................25
5.2 Lettura stringa di diagnosi.................................................................................................................................26
5.3 Lettura/scrittura stringa parametri .....................................................................................................................26
5.3.1 Parametri diretti ............................................................................................................................................................. 27
5.3.2 Stringa di parametri PKW .............................................................................................................................................. 28
6 DATI DI PROCESSO (PZD)...........................................................................................................................................29
6.1.1 Parola di stato (ZSW)..................................................................................................................................................... 29
6.1.2 Valore reale 1(IW1)........................................................................................................................................................ 30
6.1.3 Valore reale 2 e valore reale 3 (IW2/3) .......................................................................................................................... 30
6.1.4 Unità di stato.................................................................................................................................................................. 30
7 TRASMISSIONE DATI CON DATI UTILI USS .............................................................................................................32
7.1 Campo del parametro (PKW)............................................................................................................................32
7.1.1 Identificativo del parametro (PKE) ................................................................................................................................. 32
7.1.2 Sottoindice (IND) ........................................................................................................................................................... 34
7.1.3 Valore del parametro (PWE).......................................................................................................................................... 34
8 ESEMPI ...........................................................................................................................................................................35
8.1 Esempio sulla base di un Master Siemens CP343-2 P ....................................................................................35
8.1.1 Progettazione dello slave............................................................................................................................................... 35
8.1.2 Bit di dati AS-Interface (segnali di controllo) .................................................................................................................. 35
8.1.3 Valori binari di AS-Interface (ingressi e uscite digitali) ................................................................................................... 36
8.2 Esempio di trasmissione dati / trasferimento stringa di parametri ....................................................................37
8.2.1 Lettura stringa ID ........................................................................................................................................................... 37
8.2.2 Lettura stringa di diagnosi.............................................................................................................................................. 37
8.2.3 Scrittura e lettura stringa di parametri ............................................................................................................................ 38
8.3 Lettura elenco errori periferica ..........................................................................................................................41