Watlow EZ-ZONE ST - Manuale (Pagina 104)

Regolatore integrato Watlow EZ-ZONE ® PM • 101 • Capitolo 9 - Caratteristiche
2. Accedere alla pagina operazioni, menu Circuito
e impostare Banda proporzionale riscaldamento
[`h;Pb]
e/o Banda proporzionale raffreddamento
[`C;Pb] su 5. Impostare Tempo integrale [``ti]
su 0. Impostare Tempo derivativo [``td] su 0.
3. Quando il sistema si stabilizza, controllare il valore
di processo. In caso di fluttuazioni, aumentare il
valore della banda proporzionale riscaldamento
o raffreddamento con incrementi da 3 a 5 gradi
centigradi finché non si stabilizza, consentendo al
sistema di stabilizzarsi tra le regolazioni.
4. Una volta che il processo si è stabilizzato, passare
a Potenza riscaldamento [`h;Pr] o Potenza
raffreddamento [`C;Pr] (pagina operazioni,
menu Monitor). Dovrebbe essere stabile a ±2%. A
questo punto, anche la temperatura del processo
dovrebbe essere stabile, ma si sarà stabilizzata
prima di raggiungere il valore impostato. La
differenza tra il valore impostato e il valore di
processo effettivo può essere eliminata con un
valore integrale.
5. Iniziare con un valore integrale di 6.000 e
attendere 10 minuti che la temperatura di
processo raggiunga il valore impostato. In caso
contrario, dimezzare l'impostazione e attendere
altri 10 minuti. Continuare a dimezzare
l'impostazione ogni 10 minuti finché il valore
di processo equivale al valore impostato. Se il
processo diviene instabile, il valore integrale
è troppo piccolo. Aumentare il valore finché il
sistema non si stabilizza.
6. Aumentare il valore derivativo a 0,1. Quindi,
aumentare il valore impostato da 11 ° a 17 °C.
Monitorare l'avvicinamento del sistema al valore
impostato. Se il valore di processo sovraelonga il
valore impostato, aumentare il valore derivativo
a 0,2. Aumentare il valore impostato da 11 °
a 17 °C e controllare l'avvicinamento al nuovo
valore impostato. Se si aumenta troppo il valore
derivativo, l'avvicinamento al valore impostato
sarà molto lento. Ripetere in base alle necessità
finché il sistema arriva al nuovo valore impostato
senza sovraelongazione o lentezza.
Per informazioni aggiuntive sulla regolazione
automatica e il controllo PID, vedere le
caratteristiche correlate in questo capitolo.
Regolazione automatica con TRU-TUNE+ ®
L'algoritmo adattivo TRU-TUNE+ ® ottimizza i valori
PID del regolatore per migliorare il controllo dei
processi dinamici. TRU-TUNE+ ® monitora il valore
di processo e regola automaticamente i parametri di
controllo per mantenere il processo sul valore impostato
durante le variazioni del valore impostato e del carico.
Quando il regolatore è in modalità di controllo adattivo,
determina il segnale di uscita automatico e, dopo
un certo periodo, regola i parametri di controllo per
l'ottimizzazione della sensibilità di risposta e della
stabilità. La funzione di TRU-TUNE+ ® non viene
utilizzata per il controllo acceso/spento.
Il metodo preferito e più rapido per regolare un
circuito è stabilire delle impostazioni di controllo
iniziali e continuare con la modalità adattiva per una
regolazione ottimale delle impostazioni.
Il processo di regolazione a due fasi inizia
impostando la modalità di controllo del regolatore
relativa alla regolazione. Per maggiori informazioni
consultare la sezione Regolazione automatica
contenuta in questo capitolo. La regolazione
predittiva determina l'impostazione iniziale
dei parametri PID. Quindi il circuito passa
automaticamente alla modalità adattativa, che
consente una regolazione ottimale dei parametri PID.
Una volta che il valore di processo è rimasto sul
valore impostato per un periodo adeguato (da circa
30 minuti per i processi rapidi a circa due ore per i
processi più lenti), e se non è necessaria un'ulteriore
regolazione dei parametri PID, TRU-TUNE+™
potrebbe essere disattivato. Tuttavia, mantenendo
il regolatore in modalità adattiva, è possibile
regolare automaticamente le variazioni del carico
e compensare le differenze tra le caratteristiche di
controllo per i diversi valori impostati relativamente
ai processi non interamente lineari.
Una volta che i parametri PID sono stati impostati
mediante l'algoritmo adattivo TRU-TUNE+™, il
processo può essere riavviato in modalità di controllo
adattivo, in caso di arresto per una ragione qualsiasi.
Attivare o disattivare TRU-TUNE+™ con
Attivazione TRU-TUNE+™ [t;tUn] (pagina di
configurazione, menu Circuito).
Utilizzare Banda TRU-TUNE+™ [t;bnd] (pagina
di configurazione, menu Circuito di controllo) per
impostare l'intervallo al di sopra e al di sotto del
valore impostato in cui la regolazione adattiva
sarà attiva. Regolare questo parametro solo se
il regolatore non è in grado di stabilizzarsi sul
valore impostato con la banda TRU-TUNE+™
impostata su automatico (0). Ciò si verifica con
processi molto veloci. In tal caso, impostare la banda
TRU-TUNE+™ su un valore ampio, ad esempio 100.
Utilizzare Guadagno TRU-TUNE+™ [`t;gn]
(pagina di configurazione, menu Circuito di
controllo) per regolare la sensibilità di risposta dei
calcoli di regolazione adattiva. Sono disponibili sei
impostazioni che vanno da 1, con una risposta più
aggressiva e una sovraelongazione potenzialmente
maggiore (guadagno massimo), a 6, con una risposta
meno aggressiva e una sovraelongazione con minore
potenziale (guadagno minimo). L'impostazione
predefinita, 3, è consigliata per i circuiti con
feedback della termocoppia e moderata risposta e
sovraelongazione potenziale.
Prima della regolazione
Prima della regolazione automatica, è necessario
installare correttamente l'hardware del regolatore
e impostare i parametri di configurazione di base
riportati di seguito:
• Tipo di sensore [`SEn] (pagina di configurazione,
menu Ingresso analogico) e scaling, se richiesto;
• Funzione [``Fn] (pagina di configurazione, menu
Uscita) e scaling, se richiesto.