13 esempi di pr ogr ammazione – HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-03) Manuale d'uso
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Programmazione: parametri Q
8.13 Esempi di pr
ogr
ammazione
39 LBL 2
40 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12
Spostamento verso l'alto lungo un "arco" approssimato
41 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
Aggiornamento dell'angolo solido
42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
Domanda se un arco è pronto, se no, ritorno a LBL 2
43 LP PR+Q6 PA+Q5
Posizionamento sull'angolo finale solido
44 L Z+Q23 R0 F1000
Disimpegno nell'asse del mandrino
45 L X+Q26 R0 FMAX
Preposizionamento per l'arco successivo
46 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
Aggiornamento della posizione di rotazione nel piano
47 FN 0: Q24 = +Q4
Azzeramento dell'angolo solido
48 CYCL DEF 10.0 ROTAZIONE
Attivazione della nuova rotazione
49 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
50 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
Domanda se non pronto, se sì, salto di ritorno a LBL 1
52 CYCL DEF 10.0 DREHUNG
Annullamento della rotazione
53 CYCL DEF 10.1 ROT+0
54 CYCL DEF 7.0 PUNTO ZERO
Annullamento dello spostamento origine
55 CYCL DEF 7.1 X+0
56 CYCL DEF 7.2 Y+0
57 CYCL DEF 7.3 Z+0
58 LBL 0
Fine sottoprogramma
59 END PGM SFERA MM