EVCO EPK4LHX Hardware manual - Manuale (Pagina 28)

EVCO S.p.A. c-pro 3 NODE kilo | Manuale hardware ver. 1.1 | Codice 114CP3NKI114
pagina 28 di 44
6.5.3 Parametri di configurazione del sottomenù “CAN Bus” del menù “Networks”
La seguente tabella illustra il significato dei parametri di configurazione della sezione “CAN Network” del sottomenù “CAN Bus” del menù
“Networks”.
PARAM. MIN. MAX. U.M. DEF. DESCRIZIONE
MyNode 1 127 - - - 1 indirizzo del nodo CAN locale, ovvero del dispositivo
Master - - - - - - - - - YES
abilitazione al funzionamento come master in una rete CAN
YES = si
Baud - - - - - - - - - 20K
baud rate della comunicazione di tipo CAN
20K = 20.000 baud
50K = 50.000 baud
125K = 125.000 baud
500K = 500.000 baud
Timeout 1 60 s 5
time-out della comunicazione di tipo CAN remota, ovvero con gli
altri elementi della rete (trascorso il tempo stabilito con questo
parametro senza comunicazione di tipo CAN con un elemento,
questi viene disabilitato)
Network
Node
[1] 0 [32] 127 - - - [1] 99
indirizzo dei nodi CAN remoti, ovvero degli altri elementi della
rete (esempio per [1] 2)
[1] = nodo
2 = indirizzo del nodo
TSEG1 - - - - - - - - - - - - riservato
TSEG2 - - - - - - - - - - - - riservato
SJW - - - - - - - - - - - - riservato
BTR - - - - - - - - - - - - riservato
Status parametro disponibile in sola lettura
stato macchina CAN
INIT = inizializzazione
STOPPED = stop CAN
OPERAT = operativo
PRE-OP = in pre-operativo
Bus Status parametro disponibile in sola lettura
stato bus CAN
OK = stato OK
WARNING = attenzione
PASSIVE = bus solo in ricezione
BUS OFF = bus fermo
Cnt Rx parametro disponibile in sola lettura numero di pacchetti ricevuti
Cnt Tx parametro disponibile in sola lettura numero di pacchetti trasmessi