C-pro 3 micro+ e c-pro 3 kilo, Controllori programmabili – EVCO EPU2LXP1CH Manuale d'uso
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EVCO S.p.A. • Codice 104CP3KPI113 • pagina 1/2
c-pro 3 micro+ e c-pro 3 kilo+
Controllori programmabili
versione 1.1
Per rimuovere
c-pro 3 micro+ e c-pro 3 kilo+ rimuovere prima even-
tuali morsettiere a vite estraibili inserite nella parte bassa, quindi operare
sulla clip della guida DIN con un cacciavite come indicato nel seguente
disegno.
Per installare nuovamente
c-pro 3 micro+ e c-pro 3 kilo+ premere
prima a fondo la clip della guida DIN.
4.3
Avvertenze per l’installazione
• accertarsi che le condizioni di lavoro (temperatura di impiego, umidi-
tà, ecc.) rientrino nei limiti indicati nei dati tecnici
• non installare il controllore in prossimità di fonti di calore (resistenze,
condotti dell’aria calda, ecc.), di apparecchi con forti magneti (grossi
diffusori, ecc.), di luoghi soggetti alla luce solare diretta, pioggia, umi-
dità, polvere eccessiva, vibrazioni meccaniche o scosse
• in conformità alle normative sulla sicurezza, la protezione contro even-
tuali contatti con le parti elettriche deve essere assicurata mediante
una corretta installazione del controllore; tutte le parti che assicurano
la protezione devono essere fissate in modo tale da non poter essere
rimosse senza l’aiuto di un utensile.
5
COLLEGAMENTO ELETTRICO
5.1
Collegamento elettrico modelli con 9 relè
elettromeccanici
5.2
Collegamento elettrico modelli con 7 relè
elettromeccanici e 2 relè allo stato solido
I
ITALIANO
1
IMPORTANTE
1.1
Importante
Leggere attentamente queste istruzioni prima dell’installazione e prima
dell’uso e seguire tutte le avvertenze per l’installazione e per il collega-
mento elettrico; conservare queste istruzioni con il controllore per con-
sultazioni future.
Il controllore deve essere smaltito secondo le normative
locali in merito alla raccolta delle apparecchiature elettriche
ed elettroniche.
2
INTRODUZIONE
2.1
Introduzione
c-pro 3 micro+ e c-pro 3 kilo+ sono due famiglie di controllori
programmabili.
Le famiglie sono disponibili nella versione:
• con visualizzatore grafico LCD monocolore (nero con retroilluminazione
a LED bianchi) da 128 x 64 pixel e con tastiera in gomma siliconica a 6
tasti (con funzioni predefinite) integrati nel controllore, in seguito de-
nominate anche versioni built-in LCD (non disponibile in
c-pro 3
micro+)
• con display custom da 4 + 4 digit (con icone funzione) e con tastiera in
gomma siliconica a 6 tasti (con funzioni predefinite) integrati nel con-
trollore, in seguito denominate anche versioni built-in LED
• cieca (utilizzabile per esempio con un terminale utente come
Vgraph,
Vtouch, Vroom o Vcolor), in seguito denominate anche versioni
cieche.
I controllori dispongono di:
- orologio
- 9 ingressi analogici di cui 6 configurabili via parametro di configura-
zione per sonde PTC / NTC / Pt 1000 / trasduttori 0-20 mA / 4-20 mA
/ 0-5 V raziometrici / 0-10 V e 3 configurabili via parametro di configu-
razione per sonde PTC / NTC / Pt 1000
- 9 ingressi digitali optoisolati a 24 VAC / DC di cui 7 a 50 / 60 Hz e 2
fino a 2 KHz
- 6 uscite analogiche non optoisolate di cui 2 configurabili via parame-
tro di configurazione per segnale di tipo PWM / 0-10 V, 2 configurabili
via parametro di configurazione per segnale di tipo 0-20 mA /
4-20 mA / 0-10 V e 2 per segnale di tipo 0-10 V
- a seconda del modello:
• 9 uscite digitali (relè elettromeccanici) di cui 7 da 3 A res. @ 250 VAC
di tipo SPST e 2 da 3 A res. @ 250 VAC di tipo SPDT
• 9 uscite digitali di cui 7 relè elettromeccanici da 3 A res. @ 250 VAC di
tipo SPST e 2 relè allo stato solido (24 VAC/DC, 0,6 A max.)
• 7 uscite digitali (relè elettromeccanici) da 3 A res. @ 250 VAC di tipo
SPST e un driver per valvole di espansione elettroniche di tipo stepper
unipolare
- 4 porte di comunicazione non optoisolate di cui 1 di tipo USB OTG
(per la programmazione e il debug), 1 di tipo CAN con protocollo di
comunicazione CANbus, 1 di tipo RS-485 con protocollo di comunica-
zione Modbus master e 1 di tipo RS-485 con protocollo di comunica-
zione Modbus slave.
Attraverso l’espansione di I/O
c-pro 3 EXP micro+ o c-pro 3 EXP kilo+
è possibile incrementare il numero di ingressi e di uscite.
Attraverso l’ambiente di sviluppo UNI-PRO 3 (da ordinare separatamente)
è possibile realizzare il software applicativo e attraverso il cavo di con-
nessione 0810500018 (di lunghezza 2 m) o 0810500020 (di lunghezza
0,5 m), da ordinare separatamente, è invece possibile programmare il
controllore.
I dispositivi si presentano in contenitore 4 moduli DIN.
L'installazione è prevista in un quadro elettrico, su guida DIN.
Attraverso una comune periferica USB è possibile eseguire l'upload e il
download dei parametri di configurazione.
Per ulteriori informazioni consultare il
Manuale hardware di c-pro 3.
3
DESCRIZIONE
3.1
Descrizione
La seguente tabella illustra il significato delle parti del controllore.
PARTE SIGNIFICATO
1
uscite digitali 6 e 7
2
uscite digitali 1... 5
3
a seconda del modello:
- uscita digitale 9
- driver per valvole di espansione elettroniche di tipo stepper
unipolare
4
visualizzatore e tastiera (non disponibile nelle versioni cie-
che)
5
ingressi analogici 7... 9, ingressi digitali 6... 9 e uscite analo-
giche 4... 6
6
ingressi analogici 1... 6, ingressi digitali 1... 5 e uscite analo-
giche 1... 3
7
porta USB OTG
8
micro-switch per:
- inserire la terminazione della porta RS-485 con protocollo
di comunicazione Modbus slave
- inserire la terminazione della porta CAN
9
alimentazione, porta RS-485 con protocollo di comunicazio-
ne Modbus slave e porta CAN
10
porta RS-485 con protocollo di comunicazione Modbus
master
11
micro-switch per inserire la terminazione della porta RS-485
con protocollo di comunicazione Modbus master
12
LED di segnalazione
13
a seconda del modello:
- uscita digitale 8
- driver per valvole di espansione elettroniche di tipo stepper
unipolare
4
DIMENSIONI E INSTALLAZIONE
4.1
Dimensioni
4 moduli DIN; le dimensioni sono espresse in mm (in).
4.2
Installazione
Su guida DIN 35,0 x 7,5 mm (1,377 x 0,295 in) o 35,0 x 15,0 mm
(1,377 x 0,590 in).
Per installare
c-pro 3 micro+ e c-pro 3 kilo+ operare come indicato nel
seguente disegno.
5.3
Collegamento elettrico modelli con 7 relè
elettromeccanici e driver per valvole di espansio-
ne elettroniche di tipo stepper unipolare
5.4
Significato dei connettori
Le seguenti tabelle illustrano il significato dei connettori.
DIGITAL OUTPUTS
Uscite digitali 6 e 7 (relè elettromeccanici)
MORS. SIGNIFICATO
NO6
contatto normalmente aperto uscita digitale 6
NO7
contatto normalmente aperto uscita digitale 7
CO6/7 comune uscite digitali 6 e 7
Uscite digitali 1... 5 (relè elettromeccanici)
MORS. SIGNIFICATO
NO1
contatto normalmente aperto uscita digitale 1
NO2
contatto normalmente aperto uscita digitale 2
CO1/2 comune uscite digitali 1 e 2
NO3
contatto normalmente aperto uscita digitale 3
NO4
contatto normalmente aperto uscita digitale 4
NO5
contatto normalmente aperto uscita digitale 5
CO3/4/5 comune uscite digitali 3, 4 e 5
DIGITAL OUTPUTS
Uscita digitale 8 (se presente, a seconda del modello, relè
elettromeccanico o relè allo stato solido)
MORS. SIGNIFICATO
CO8
comune uscita digitale 8
NO8
contatto normalmente aperto uscita digitale 8
NC8
contatto normalmente chiuso uscita digitale 8
DIGITAL OUTPUTS
Uscita digitale 9 (se presente, a seconda del modello, relè
elettromeccanico o relè allo stato solido)
MORS. SIGNIFICATO
CO9
comune uscita digitale 9
NO9
contatto normalmente aperto uscita digitale 9
NC9
contatto normalmente chiuso uscita digitale 9
UNIPOLAR EEV VALVE
Driver per valvole di espansione elettroniche di tipo stepper unipolare
(se presente)
MORS. SIGNIFICATO
SOA
bobina 1 motore stepper unipolare
SOB
bobina 2 motore stepper unipolare
SOC
bobina 3 motore stepper unipolare
SOD
bobina 4 motore stepper unipolare
COM12V alimentazione motore (12 VDC, 260 mA max.)
RS485
Porta RS-485 con protocollo di comunicazione Modbus master (con rete
già polarizzata internamente).
MORS. SIGNIFICATO
GND
massa
A / +
terminale 1 del transceiver
B / -
terminale 0 del transceiver
RS485 LT
Micro-switch per inserire la terminazione della porta RS-485 con proto-
collo di comunicazione Modbus master.
Posizionare il microinterruttore 1 nella posizione ON per inserire la termi-
nazione della porta RS-485.
Ingressi analogici 7... 9, ingressi digitali 6... 9 e uscite analogiche 4... 6.
MORS. SIGNIFICATO
GND
comune ingressi analogici e uscite analogiche
AI7
ingresso analogico 7 (configurabile via parametro di confi-
gurazione per sonde PTC / NTC / Pt 1000 / trasduttori
0-20 mA / 4-20 mA / 0-5 V raziometrici / 0-10 V)
AI8
ingresso analogico 8 (configurabile via parametro di confi-
gurazione per sonde PTC / NTC / Pt 1000 / trasduttori
0-20 mA / 4-20 mA / 0-5 V raziometrici / 0-10 V)
AI9
ingresso analogico 9 (configurabile via parametro di confi-
gurazione per sonde PTC / NTC / Pt 1000 / trasduttori
0-20 mA / 4-20 mA / 0-5 V raziometrici / 0-10 V)
AO4
uscita analogica 4 (configurabile via parametro di configu-
razione per segnale di tipo 0-20 mA / 4-20 mA / 0-10 V)
AO5
uscita analogica 5 (per segnale di tipo 0-10 V)
AO6
uscita analogica 6 (per segnale di tipo 0-10 V)
DI6
ingresso digitale 6 (optoisolati, a 24 VAC / DC e a 50 / 60
Hz)
DI7
ingresso digitale 7 (optoisolati, a 24 VAC / DC e a 50 / 60
Hz)
DI8
ingresso digitale 8 (optoisolati, a 24 VAC / DC e a 50 / 60
Hz)
DI9
ingresso digitale 9 (optoisolati, a 24 VAC / DC e a 50 / 60
Hz)
COM
comune ingressi digitali
Alimentazione, porta RS-485 con protocollo di comunicazione Modbus
slave, porta CAN.
MORS. SIGNIFICATO
V≅+
alimentazione controllore (12 VAC in
c-pro 3 micro+,
24 VAC / 20... 30 VDC in
c-pro 3 kilo+); collegare la fase
V≅-
alimentazione controllore (12 VAC in
c-pro 3 micro+,
24 VAC / 20... 30 VDC in
c-pro 3 kilo+); collegare il neutro
A / +
terminale 1 del transceiver porta RS-485
B / -
terminale 0 del transceiver porta RS-485
CAN + segnale + porta CAN
CAN -
segnale - porta CAN
Se il controllore viene alimentato in corrente continua, sarà necessario
rispettare la polarità della tensione di alimentazione.
CAN LT
Micro-switch per inserire la terminazione della porta CAN.
Posizionare il microinterruttore 2 nella posizione ON per inserire la termi-
nazione della porta CAN.
RS485 LT
Micro-switch per inserire la terminazione della porta RS-485 con proto-
collo di comunicazione Modbus slave.
Posizionare il microinterruttore 1 nella posizione ON per inserire la termi-
nazione della porta RS-485.
USB
Porta USB OTG.
Ingressi analogici 1... 6, ingressi digitali 1... 5 e uscite analogiche 1... 3.
MORS. SIGNIFICATO
AI1
ingresso analogico 1 (configurabile via parametro di confi-
gurazione per sonde PTC / NTC / Pt 1000 / trasduttori
0-20 mA / 4-20 mA / 0-5 V raziometrici / 0-10 V)
AI2
ingresso analogico 2 (configurabile via parametro di confi-
gurazione per sonde PTC / NTC / Pt 1000 / trasduttori
0-20 mA / 4-20 mA / 0-5 V raziometrici / 0-10 V)
AI3
ingresso analogico 3 (configurabile via parametro di confi-
gurazione per sonde PTC / NTC / Pt 1000 / trasduttori
0-20 mA / 4-20 mA / 0-5 V raziometrici / 0-10 V)
AI4
ingresso analogico 4 (configurabile via parametro di confi-
gurazione per sonde PTC / NTC / Pt 1000)
AI5
ingresso analogico 5 (configurabile via parametro di confi-
gurazione per sonde PTC / NTC / Pt 1000)
AI6
ingresso analogico 6 (configurabile via parametro di confi-
gurazione per sonde PTC / NTC / Pt 1000)
DI4
ingresso digitale 4 (optoisolati, a 24 VAC / DC e fino a 2 KHz)
DI5
ingresso digitale 5 (optoisolati, a 24 VAC / DC e fino a 2 KHz)
COM
comune ingressi digitali
+12V
alimentazione trasduttori 0-20 mA / 4-20 mA / 0-10 V
(12 VDC, 120 mA max.)
5VS
alimentazione trasduttori raziometrici 0-5 V (5 VDC,
60 mA max.)
GND
comune ingressi analogici e uscite analogiche
AO1
uscita analogica 1 (configurabile via parametro di configu-
razione per segnale di tipo PWM / 0-10 V)
AO2
uscita analogica 2 (configurabile via parametro di configu-
razione per segnale di tipo PWM / 0-10 V)
AO3
uscita analogica 3 (configurabile via parametro di configu-
razione per segnale di tipo 0-20 mA / 4-20 mA / 0-10 V)
DI1
ingresso digitale 1 (optoisolati, a 24 VAC / DC e a 50 / 60
Hz)
DI2
ingresso digitale 2 (optoisolati, a 24 VAC / DC e a 50 / 60
Hz)
DI3
ingresso digitale 3 (optoisolati, a 24 VAC / DC e a 50 / 60
Hz)
5.5
Avvertenze per il collegamento elettrico
• non operare sulle morsettiere utilizzando avvitatori elettrici o pneuma-
tici
• se il controllore è stato portato da un luogo freddo a uno caldo, l’umi-
dità potrebbe condensare all’interno; attendere circa un’ora prima di
alimentarlo
• accertarsi che la tensione di alimentazione, la frequenza e la potenza
elettrica operativa del controllore corrispondano a quelle dell’alimen-
tazione locale
• collegare il controllore agli altri dispositivi utilizzando un doppino
twistato
• disconnettere l’alimentazione prima di procedere con qualunque tipo
di manutenzione
• non utilizzare il controllore come dispositivo di sicurezza
• per le riparazioni e per informazioni riguardanti il controllore rivolgersi
alla rete di vendita EVCO.
6
SEGNALAZIONI
6.1
LED sul frontale del controllore
LED
SIGNIFICATO
ON
LED alimentazione
se è acceso, il controllore sarà alimentato
se è spento, il controllore non sarà alimentato
RUN
LED run
se è acceso, il software applicativo sarà compilato e in ese-
cuzione in modalità release
se lampeggia lentamente, il software applicativo sarà com-
pilato e in esecuzione in modalità debug
se lampeggia velocemente, il software applicativo sarà com-
pilato, in esecuzione in modalità debug e fermo in un
breakpoint
se è spento:
- il controllore non sarà compatibile con il software applicativo
- il controllore non sarà abilitato per funzionare con le Special
ABL (Application Block Libraries)
LED allarme di sistema
se è acceso, sarà in corso un allarme di sistema non resettabile
via software
se lampeggia lentamente, sarà in corso un allarme di siste-
ma con reset automatico
se lampeggia velocemente, sarà in corso un allarme di siste-
ma con reset manuale
se è spento, non sarà in corso alcun allarme di sistema
CAN
LED comunicazione CANbus
se è acceso, il controllore sarà configurato per comunicare
via CANbus con un altro dispositivo ma la comunicazione
non sarà stata stabilita
se lampeggia lentamente, la comunicazione CANbus sarà
stata stabilita ma questa non sarà del tutto corretta
se lampeggia velocemente, la comunicazione CANbus sarà
stata stabilita e sarà corretta
se è spento, non sarà in corso alcuna comunicazione CANbus
L1
LED ausiliario
Il funzionamento di questo LED può essere programmato
attraverso l’ambiente di sviluppo UNI-PRO 3
7
DATI TECNICI
7.1
Dati tecnici
Scopo del dispositivo: controllore programmabile per applicazioni
nella refrigerazione, nella ventilazione e nel condizionamento dell’aria.
Costruzione del dispositivo: dispositivo di comando di tipo elet-
tronico da incorporare.
Contenitore: autoestinguente grigio.
Dimensioni: 71,0 x 135,0 x 60,0 mm (2,795 x 5,314 x 2,362 in);
4 moduli DIN.
Le dimensioni fanno riferimento al controllore con tutti i connettori cor-
rettamente inseriti.
Installazione: su guida DIN 35,0 x 7,5 mm (1,377 x 0,295 in) o
35,0 x 15,0 mm (1,377 x 0,590 in).
Grado di protezione: IP20; IP40 il frontale.
Connessioni: connettori Micro-Fit maschio (alimentazione, ingressi,
uscite analogiche, porta CAN e porte RS-485) in
c-pro 3 micro+,
morsettiere a molla estraibili maschio passo 3,5 mm (0,137 in; alimenta-
zione, ingressi, uscite analogiche, porta CAN e porte RS-485) per con-
duttori fino a 1,5 mm² (0,0028 in²) in
c-pro 3 kilo+, connettori JST
maschio (driver per valvole di espansione elettroniche di tipo stepper
unipolare), morsettiere a vite estraibili maschio passo 5,0 mm (0,196 in;
uscite digitali) per conduttori fino a 2,5 mm² (0,0038 in²) e passo
3,5 mm (0,137 in; driver per valvole di espansione elettroniche di tipo
stepper unipolare), connettore USB tipo “A” (porta USB).
Le lunghezze massime dei cavi di collegamento sono le seguenti:
• alimentazione controllore: 100 m (328 ft)
• ingressi analogici: 100 m (328 ft); utilizzare un cavo schermato per:
- gli ingressi analogici 7, 8 e 9
- i rimanenti ingressi se configurati per sonde PTC o Pt 1000
in caso di lunghezze superiori o equivalenti a 10 m (32,8 ft)