Watlow EZ-ZONE RMH - Manuale (Pagina 109)

Modulo RMH Watlow EZ-ZONE ®
• 106 • Capitolo 6 Caratteristiche
esegue un ciclo. Diminuendo l’isteresi aumenta la
controllabilità. Con l’isteresi a 0, il valore di processo
sarà più prossimo al punto di regolazione, ma l’uscita si
attiverà e disattiverà più spesso, causando il “crepitio”
in uscita. Il controllo acceso-spento può essere
selezionato tramite Algoritmo di riscaldamento[`h;Ag]
o Algoritmo di raffreddamento [`C;Ag] (pagina di
configurazione, menu Circuito di controllo). L’isteresi
accesa/spenta può essere impostata con Isteresi
riscaldamento [`h;hY] o Isteresi raffreddamento
[`C;hY]
(pagina operazioni, menu Circuito).
Nota:
La modalità di errore di ingresso
[faIl]
non funziona
nella modalità di controllo acceso/spento. L’uscita
viene disattivata.
Valore impostato
Tempo
Temperatura
L’azione di riscaldamento viene si disattiva quando
la temperatura di processo sale al di sopra del
valore impostato.
L’azione di riscaldamento viene attivata all’avvio.
Isteresi
Temperatura di processo
Isteresi
Tempo
Temperatura
Cicli di accensione/spegnimento del sistema
L’azione di raffreddamento
viene attivata all’avvio.
Temperatura di processo
L’azione di raffreddamento viene
attivata quando la temperatura di
processo sale al di sopra del valore
impostato più l’isteresi.
Valore impostato
L’azione di riscaldamento viene attivata quando la temperatura di
processo scende al di sotto del valore impostato meno l’isteresi.
L’azione di raffreddamento viene disattivata quando la temperatura
di processo scende al di sotto del valore impostato.
Alcuni processi devono mantenere una temperatura o
un valore di processo più prossimi al valore impostato
di quanto possa fare un controllo acceso/spento. Il
controllo proporzionale fornisce un controllo più
preciso, regolando l’uscita quando la temperatura o il
valore di processo si trovano all’interno di una banda
proporzionale. Quando il valore si trova all’interno della
banda, il regolatore regola l’uscita in base a quanto il
valore di processo è prossimo al valore impostato.
Più il valore di processo è prossimo al valore
impostato, minore è la potenza in uscita. È un processo
analogo al graduale rilascio del pedale dell’acceleratore
mentre ci si avvicina a uno stop. Ciò evita che il valore
della temperatura o quello di processo oscillino con
l’ampiezza consentita dal semplice controllo acceso/
spento. Tuttavia, quando il sistema si stabilizza, il
valore della temperatura o quello di processo tendono a
cadere a poca distanza del valore impostato.
Grazie al controllo proporzionale, il livello di potenza
in uscita equivale al valore impostato meno il valore di
processo diviso il valore della banda proporzionale.
In un’applicazione in cui un’uscita è assegnata al
riscaldamento e l’altra al raffreddamento, ciascuna
avrà un parametro proporzionale separato. Il
parametro di riscaldamento entra in funzione quando
la temperatura di processo è inferiore al valore
impostato, mentre il parametro di raffreddamento
entra in funzione quando la temperatura di processo è
superiore al valore impostato.
Regolare la banda proporzionale con Banda
proporzionale riscaldamento [`h;Pb] o Banda
proporzionale raffreddamento [`C;Pb] (pagina
operazioni, menu Circuito).
Tempo
Temperatura
Controllo proporzionale
Valore impostato
Banda proporzionale
Distanza dal valore impostato
Sovraelongazione
Controllo proporzionale più integrale (PI)
Lo scostamento causato dal controllo proporzionale
può essere corretto aggiungendo un controllo integrale
(reset) al sistema. Quando il sistema è stabilizzato,
il valore integrale viene tarato in modo da portare
il valore di temperatura o di processo più vicino al
valore impostato. L’integrale determina la rapidità
della correzione, ma ciò potrebbe aumentare la
sovraelongazione all’avvio o quando il valore impostato
è modificato. Un’azione integrale eccessiva renderà
instabile il sistema. L’integrale viene azzerato
quando il valore di processo è al di fuori della banda
proporzionale.
Regolare l’integrale con Tempo integrale [``ti]
(pagina operazioni, menu Circuito).
Controllo proporzionale più integrale più
derivata (PID)
Utilizzare il controllo derivativo (rate) per minimizzare
la sovraelongazione in un sistema controllato PI. La
derivata (rate) regola l’erogazione basandosi sulla velocità
di variazione del valore di temperatura o di processo.
Una derivata (rate) eccessiva rende pigro il sistema.
L’azione derivativa è attiva solo quando il valore di
processo rientra nel doppio del valore proporzionale dal
valore impostato.
Regolare la derivata con Tempo derivativo [``td]
(pagina operazioni, menu Circuito di controllo).