2 collegamento posicon i/o – NORD Drivesystems BU0710 Manuale d'uso
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2 Istruzioni di installazione
BU 0710 IT
salvo modifiche tecniche
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2.2 Collegamento PosiCon I/O
L’estensione speciale PosiCon I/O (denominata anche XU, EXtension
U
nit) è un sistema di controllo del posizionamento integrato nell’inverter.
Le posizioni precedentemente programmate vengono raggiunte
esattamente e dinamicamente grazie al calcolo della distanza.
Il rilevamento delle posizioni avviene tramite un encoder incrementale
e/o un encoder assoluto.
L’encoder può essere installato sia sul motore, sia sul carico. I rapporti
di moltiplicazione o di riduzione possono essere regolati liberamente.
Sezione di collegamento massima delle linee di controllo:
Connettore
Funzioni
Sezione massima
X10.1
Relè di uscita
1,0 mm
2
X10.2
Ingresso digitale
1,0 mm
2
X10.3
Ingresso encoder assoluto
1,0 mm
2
X10.4
Ingresso encoder incrementale
1,0 mm
2
IMPORTANTE:
Tutte le tensioni di controllo si riferiscono ad un comune potenziale di riferimento!
Il valore massimo ammesso della corrente fornita dall’insieme di tutte le fonti equivale a 300mA.
Contatto libero o uscita
di un PLC: 7,5 ... 33V
Ingresso digitale:
DIG IN 7 fino 12
per impostazione posizione
Tensione fornita:
5V,
∑ max. 300mA
Ingresso encoder assoluto:
SSI, 24 bit
Ingresso encoder incrementale:
TTL, RS 422, max. 250kHz
500 – 8192 imp./rotaz.
Tensione fornita:
15V,
∑ max. 300mA
42 VO +15V
27 DIG IN 7
28 DIG IN 8
29 DIG IN 9
30 DIG IN 10
31 DIG IN 11
40 GND /0V
63 SSI1 CLK+
64 SSI1 CLK-
65 SSI1 DAT+
66 SSI1 DAT-
41 VO +5V
40 GND /0V
51 ENC1 A+
52 ENC1 A-
05 REL3.1
06 REL3.2
07 REL4.1
08 REL4.2
X
10.
1
X
10.
2
X1
0.3
X1
0.4
32 DIG IN 12
53 ENC1 B+
54 ENC1 B-
55 ENC1 N+
56 ENC1 N-
Relè di uscita:
Max.
2,0A
28V DC / 230V AC