NORD Drivesystems BU0710 - Manuale (Pagina 29)

6 Errori
BU 0710 IT salvo modifiche tecniche 29
3. Fonti di errore tipiche nel controllo del posizionamento tramite rilevazione incrementale della
posizione (senza encoder assoluto)
Sintomo Verifica supplementare Possibile causa
Errore di „Punto di riferimento“ • La ricerca del punto di
riferimento è stata terminata ma
errata
• Mancanza della pista zero
dell’encoder, o encoder
difettoso.
L’azionamento tende a perdere la
posizione • Impulsi di interferenza al cavo
dell’encoder
Il problema si presenta anche a
basse velocità
(n < 1000 1/min) • Impulsi di interferenza al cavo
dell’encoder
Mancanza di esattezza della
ripetizione nel corso di ripetuti
spostamenti verso una stessa
posizione
Il problema si presenta solo a
velocità elevate
(n > 1000 1/min) • Numero degli impulsi troppo
elevato in relazione alla
lunghezza o al tipo di cavo
dell’encoder (frequenza degli
impulsi troppo elevata)
4.
Fonti di errore tipiche nel controllo del posizionamento tramite encoder assoluto
Sintomo Verifica supplementare Possibile causa
Viene segnalato sempre lo stesso
valore effettivo della posizione,
senza nessuna successiva
variazione • Collegamento dell’encoder non
corretto
Il valore della posizione attuale si
dimostra irregolare, nonostante
l’asse sia fermo • Impulsi di interferenza al cavo
dell’encoder.
La rilevazione della posizione
fornisce informazioni diverse sulla
stessa posizione; talvolta l’asse
sembra saltare avanti e indietro Ci sono irregolarità meccaniche? • L’asse è stretto, si blocca, o non si
muove agevolmente per altri motivi.
Il valore della posizione non
coincide con le rotazioni
dell’encoder o è irregolare =>
encoder difettoso Controllare encoder assoluto
(smontarlo, impostare i parametri di
moltiplicazione e demoltiplicazione
su 1, ruotare manualmente
l’encored: la posizione visualizzata
deve coincider con le rotazioni
dell’encoder) • Encoder difettoso