NORD Drivesystems BU0710 - Manuale (Pagina 3)

Indice dei contenuti
BU 0710 IT salvo modifiche tecniche 3
1 GENERALI .................................................................................................................................................... 4
2 ISTRUZIONI DI MONTAGGIO ..................................................................................................................... 5
2.1 Indicazioni per la sicurezza e l’installazione....................................................................... 5
2.1.1 Installazione dell’estensione speciale PosiCon................................................................... 7
2.2 Collegamento PosiCon I/O.................................................................................................9
2.3 Collegamento di un encoder incrementale.......................................................................10
2.4 Collegamento di un encoder assoluto .............................................................................. 10
3 DESCRIZIONE DELLE FUNZIONI ............................................................................................................ 11
3.1 Introduzione...................................................................................................................... 11
3.2 Rilevamento della posizione effettiva ............................................................................... 11
3.2.1 Rilevamento della posizione con un encoder incrementale.............................................. 11
3.2.2 Rilevazione della posizione con encoder assoluto............................................................ 12
3.2.3 Controllo dell’encoder ........................................................................................................ 13
3.2.4 Posizionamento con encoder assoluto a singolo giro ed encoder incrementale
utilizzato in modo assoluto.......................................................................................................... 14
3.3 Impostazione del valore nominale....................................................................................15
3.3.1 Allineamento di posizione – Posizione nominale assoluta tramite input digitale............. 15
3.3.2 Incremento dell’allineamento di posizione......................................................................... 15
Posizione nominale relativa tramite input digitale ...................................................................... 15
3.3.3 Modalità bus 16 Bit............................................................................................................. 15
3.3.4 Modalità bus 32 Bit............................................................................................................. 15
3.3.5 Incremento di posizione nominale (16 bit)......................................................................... 15
3.3.6 Incremento posizione nominale (32 bit)............................................................................. 15
3.3.7 Allineamento di posizione – Posizione nominale assoluta tramite bus ............................ 16
3.3.8 Incremento allineamento di posizione – Posizione nominale assoluta tramite bus ......... 16
3.4 Programmazione „Teach- In“ ........................................................................................... 16
3.5 Modalità di controllo della posizione (P600).....................................................................16
3.6 Controllo della posizione ..................................................................................................17
3.7 Sincronizzazione............................................................................................................... 18
3.8 Segnali di relè ................................................................................................................... 20
4 PARAMETRI DI POSIZIONAMENTO........................................................................................................ 21
5 AVVIAMENTO ............................................................................................................................................ 26
6 ELIMINAZIONE DEGLI ERRORI ............................................................................................................... 27
6.1 Messaggi di errore............................................................................................................ 27
6.2 Tabella degli errori e delle possibili cause........................................................................ 28
7 RAPPRESENTANZE / FILIALI .................................................................................................................. 31