BECKHOFF EL6900 - Manuale (Pagina 43)

Funzionamento
EL6900 41
4.3.11 Comunicazione tra controlli TwinCAT
Per realizzare la comunicazione tra due o più controlli TwinCAT mediante network variables, devono essere
utilizzati i tipi di dati MASTER_MESSAGE e SLAVE_MESSAGE.
Pertanto devono essere create variabili di questo tipo sotto i box Publisher e Subscriber dei controlli
interessati.
Nella comunicazione TwinSAFE un lato agisce da master e l'altro lato da slave.
Ne risultano i tipi di dati seguenti:
TwinSAFE Master Publisher MASTER_MESSAGE
TwinSAFE Master Subscriber SLAVE_MESSAGE
TwinSAFE Slave Publisher SLAVE_MESSAGE
TwinSAFE Slave Subscriber MASTER_MESSAGE
Il collegamento con il terminale TwinSAFE Logic EL6900 avviene mediante la finestra di dialogo seguente:
La connessione deve essere ora creata nel terminale TwinSAFE Logic, selezionando la voce TwinSAFE
Connection List e premendo il tasto destro del mouse.