Leica Geosystems Leica mojo3D - User Manual - Manuale (Pagina 103)

Leica mojo3D, Sterzo automatico 103
Suggerimenti per la
taratura automa-
tica dello sterzo
mediante la guida
con Perfeziona-
mento curve Quando si utilizza lo sterzo automatico per effettuare la guida con Perfezionamento
curve può essere necessario regolare i parametri di taratura. Per ottenere i risultati
migliori:
1. Tarare lo sterzo automatico seguendo una linea parallela AB fino a ottenere un
risultato soddisfacente.
2. Regolare con precisione la taratura dello sterzo automatico seguendo una sezione
di guida con Perfezionamento curve.
• Registrare una linea di copertura con curve ampie.
• Disattivare la registrazione della copertura.
• Avviare Perfezionamento curve e percorrere la linea in avanti e indietro.
Il veicolo curva molto lentamente per marciare
verso la linea. Aumentare la sensibilità.
Il veicolo curva in modo molto aggressivo
mentre si avvicina alla linea e si sposta a scatti
una volta sulla linea. Ridurre la sensibilità.
Il veicolo oscilla solo alle velocità più elevate. Ridurre la velocità.
Il veicolo non resta sulla linea solo alle velocità
più elevate. Aumentare la velocità.
Problema Soluzione