Leica Geosystems Leica mojo3D - User Manual - Manuale (Pagina 102)

102 Leica mojo3D, Sterzo automatico
5.2.6 Suggerimenti per la taratura
Suggerimenti
generici per la
taratura Quando si effettua la taratura, ciascun parametro va affrontato separatamente,
anche se ci potrebbero essere delle interazioni tra parametri.
Quando la taratura riguarda:
•
la velocità di svolta e spostamenti repentini sulla linea, modificare la sensibilità.
• la tenuta della linea, oscillazioni e velocità di approccio alla linea, modificare
l'aggressività.
• la quantità di overshoot o undershoot, modificare l'overshoot.
• la variazione della velocità utilizzare la regolazione velocità.
Mantenere questi parametri corretti a 5 km/h (3 miglia/h), quindi tarare per velocità
superiori utilizzando solo la regolazione della velocità.
Suggerimenti per la
taratura di
precisione
Problema Soluzione
Il veicolo è troppo lento nell'avvicinarsi alla
linea. Aumentare l'aggressività
Il veicolo è troppo veloce nell'avvicinarsi alla
linea oppure oscilla. Diminuire l'aggressività
Il veicolo si raddrizza prima di arrivare alla linea. Aumentare l'overshoot
Il veicolo supera la linea, quindi ci torna sopra. Diminuire l'overshoot.