Pioneer AVG-VDP1 - Manuale (Pagina 70)

Modalità ibrida 3D
Questa modalità è attiva quando vengono rile-
vati gli impulsi della velocità. È possibile rileva-
re linclinazione della strada.
Modalità ibrida semplice
Se gli impulsi della velocità non vengono rile-
vati, il posizionamento viene eseguito in que-
sta modalità. Viene rilevato il solo movimento
orizzontale, pertanto la misurazione risulta
meno precisa. Inoltre, se il posizionamento tra-
mite il sistema GPS non è disponibile, ad
esempio quando il veicolo entra in un lungo
tunnel, la discrepanza tra la posizione effettiva
e la posizione calcolata potrebbe aumentare.
Funzionamento del sistema GPS
abbinato alla stima della posizione
Per ottenere la massima precisione, questa
unità confronta continuamente i dati del siste-
ma GPS con la posizione stimata calcolata dai
dati trasmessi dal sensore ibrido 3D. Tuttavia,
se per un periodo prolungato sono disponibili
esclusivamente i dati del sensore ibrido 3D,
vengono gradualmente rilevati maggiori errori
di posizionamento fino a quando la posizione
stimata diventa inaffidabile. Per questo moti-
vo, se sono disponibili i segnali GPS, essi ven-
gono confrontati con i dati del sensore ibrido
3D. Idati vengono quindi corretti per migliora-
re la precisione.
Per garantire la massima precisione, il siste-
ma di stima della posizione viene messo a
punto automaticamente di pari passo con le-
laborazione dei nuovi dati. Confrontando la po-
sizione rilevata dal sistema di stima della
posizione con la posizione effettiva ottenuta
tramite il sistema GPS, vengono corretti diver-
si tipi di errori, ad esempio gli errori provocati
dallusura dei pneumatici e dal rollio del veico-
lo. Con laumentare della distanza percorsa, il
sistema di stima della posizione gradualmente
raccoglie ulteriori dati, viene ulteriormente
messo a punto e la precisione delle sue stime
diventa sempre più affidabile.
! Se si utilizzano catene da neve o si installa
la ruota di scorta, il numero degli errori può
aumentare improvvisamente a causa delle
differenze di diametro delle ruote. Il siste-
ma rileva la variazione di diametro delle
ruote e sostituisce automaticamente il valo-
re per il calcolo della distanza.
Gestione di errori
considerevoli
Grazie alla combinazione del sistema GPS con
la stima della posizione, gli errori vengono
mantenuti a un livello minimo. Tuttavia, in al-
cune situazioni, queste funzioni potrebbero
non operare correttamente e gli errori potreb-
bero risultare più considerevoli.
Quando il posizionamento tramite
sistema GPS è impossibile
! Se non è possibile ricevere i segnali da più
di due satelliti GPS, il posizionamento GPS
non viene eseguito.
! In alcune condizioni di guida, i segnali tra-
smessi dai satelliti GPS potrebbero non
raggiungere il veicolo. In questi casi, è im-
possibile per il sistema utilizzare il posizio-
namento GPS.
 Nei tunnel o sotto garage di parcheggio
coperti
 Al di sotto di viadotti o in situazioni ana-
loghe
 Se il veicolo è circondato da edifici ele-
vati
 Se il veicolo attraversa una fitta foresta
di alberi elevati
Informazioni
supplementari
It
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Appendice